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热敏灸机器人与现代中医的变革之路

科技为中医药注入新动力

热敏灸机器人以其灵活的机械臂和精准的定位能力,能够模拟人工操作并实现标准灸法,为医生带来便利的同时,也有效解决了艾灸烟雾问题。中医针灸,这一起源于我国的古老技艺,已被联合国教科文组织列入“人类非物质文化遗产代表作名录”。如今,全球已有183个国家和地区开展针灸研究和临床运用,针灸工作者数量更是高达38万余名。凭借其独特疗效,针灸在解决众多西方现代医学难题方面发挥着不可或缺的作用。作为中医经络腧穴理论的实践之一,针灸通过针具和艾叶等工具和材料,刺激身体特定部位,调节人体平衡,实现保健和治疗目的。在江西省中医院抚生院区,一种名为热敏灸的新灸法备受推崇,甚至吸引了来自哈尔滨、海南、云南、上海等地的疑难病症患者前来体验。

011. 热敏灸机器人的革命性

热敏灸机器人通过其灵活的机械臂和精准的定位能力,模拟人工操作以实现标准灸法,不仅提升了诊疗效益,还解决了传统艾灸的烟雾问题,为医生和患者带来极大便利。

在2021上海合作组织传统医学论坛上,多台全自动热敏灸机器人在主会场亮相,其机械臂灵活模拟人工操作,通过摄像头精准定位穴位,实现定点施灸,并具备分析、保存施灸记忆的功能。这一创新技术不仅解放了医生的工作负担,还有效解决了艾灸烟雾问题,为热敏灸的进一步推广应用奠定了坚实基础。此外,全自动热敏灸机器人的操作也极为简便。通过在机器人控制平台上输入相关参数,机器人便能自主为患者进行热敏灸治疗。

022. 热敏灸疗法的技术突破

热敏灸,这一针灸领域的创新疗法,以其独特性备受瞩目。江西中医药大学首席教授陈日新,作为热敏灸技术的奠基人,深入阐述了其背后的理论和技术突破。他指出,在2006年之前,针灸临床上“针”的应用较为普遍,而“灸”的运用则相对较少。然而,经过长达十余年的科研与实践,陈日新及其团队在继承《黄帝内经》腧穴敏化理论的基础上,提出了新的观点并创立了热敏灸疗法。

热敏灸在针灸领域实现革新,其通过悬灸特定穴位引发全身热反应,较传统灸法大大提高了疗效,并创建了“辨敏施灸”的新理念,得到全国广泛临床应用。与传统灸法仅使局部发热不同,热敏灸能引发全身性的热反应。它通过艾材产生的艾热,悬灸处于热敏态的穴位,从而激发出透热、扩热等多种热敏灸感。这种全新的灸疗模式,不仅无伤害、无副作用,还能显著提高艾灸的疗效。

2.1 ▣ 临床验证与广泛应用

陈日新进一步指出,传统的灸疗模式往往忽视了穴位的敏化状态,缺少了择敏的环节,从而影响了疗效的充分发挥。而热敏灸则提出了“辨敏施灸”的新理念,强调在临床中不仅要辨证施灸,更要注重辨证、选穴、择敏和施灸的有机结合。多年的临床验证显示,热敏灸在同等病例的临床治疗中,其效果明显优于传统灸法。专家们通过大样本、多中心、中央随机对照试验,以膝关节骨性关节炎、腰椎间盘突出症等为研究对象,发现热敏腧穴的疗效显著高于非热敏腧穴。同时,在支气管哮喘慢性持续期的治疗中,热敏灸的综合疗效也明显优于西药对照组。

陈日新及其团队经过多年的临床实践证明,热敏灸在脊柱关节肌肉痛症、过敏性病症如过敏性鼻炎、胃肠功能性病症、男性前列腺病症、女性宫寒性病症以及亚健康与肿瘤晚期的虚证等方面均显示出独特的疗效。目前,热敏灸已在全国28个省、市的500多家医院得到广泛应用,累计治疗患者超过350万例。

033. 热敏灸的社会应用与推广

从医疗体系建设到社区服务,热敏灸技术通过智能协同系统与机器人操作实现更大范围的推广,并在不同区域通过“热敏灸小镇”模式让普通百姓受益,同时尝试拓展至新的医学领域。随着热敏灸的普及,医疗资源不足的问题逐渐凸显。为了解决这一问题,中国原子能科学研究院与江西热敏灸健康产业投资发展有限公司携手合作,共同打造热敏灸智能协同系统。该系统能够自动化完成探穴和治疗过程,有效复现热敏灸的循经、回旋、雀啄等灸法,并与医生深度协同,使医生能够同时服务多位患者,从而大大缓解了热敏灸产业化对专业医师的迫切需求。

3.1 ▣ 热敏灸小镇的建设

此外,热敏灸机器人不仅能实现标准灸法,还能精准定位穴位,具备随动功能以保护患者免受烫伤,并可定制独特灸法以满足医师个性化需求。其智能化特性有效解决了医院临床人手不足和灸疗标准化欠缺的问题,提升了整体医疗效率。随着热敏灸技术的不断推广,江西中医药大学成立了多个机构以促进其临床转化、人才培养和科学研究等。2011年,全球首家热敏灸医院启用,标志着热敏灸技术开始实现临床规模化应用。这一技术的普及不仅为患者节省了医疗开支,还减少了因病致贫、因病返贫的现象,同时增加了当地农民的收入。

当前,我们正在积极推动‘热敏灸小镇’的建设,旨在让患者能够在家门口就享受到免费的热敏灸治疗,从而让更多的普通百姓受益。”陈日新介绍道。为了进一步推动热敏灸产业与养老服务的融合,江西省的新余市、赣州市以及河北省、湖北省的一些乡镇,都在与江西中医药大学商讨合作共建“热敏灸小镇”的事宜。这种“小镇”模式有望为当地居民带来“健康大礼包”。

此外,陈日新还透露,江西计划在今年尝试将热敏灸技术应用于戒除毒瘾等新兴领域。同时,在新冠肺炎疫情初期,他就从中医针灸的角度提出了热敏灸的防治方案。他指出,新冠肺炎在中医上被视为湿毒疫病,主要病因是湿邪,早期病机为湿遏热伏,而后期则为湿毒伤阳。目前,他的团队正在针对德尔塔变异毒株制定第四版热敏灸诊疗方案。

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