77GHz 毫米波雷达的信号干扰如何解决
77GHz 毫米波雷达的信号干扰可以通过以下方法解决：
在信号产生阶段，对信号源进行设计，包括芯片和信号波形设计。
在信号传输阶段，处理信号提高抗干扰能力，设置雷达系统构建以减少自身噪音干扰。
在信号接收处理阶段，提高信号处理算法速度和模式判别精度。
目前主要的防干扰技术有信号波形生成技术、相控雷达技术和信号处理技术。
信号波形生成技术的要点是信号源波形抗干扰性能好和生成信号源的器件系统低噪声高频波形。
相控雷达技术利用自身抗干扰能力强的特点追踪信号，借助 MIMO 多天线技术对多目标多角度追踪识别。
信号处理技术通过改进算法提高接收信号处理速度和正确率减少虚警。
抗干扰方案包括标准化，即设置不同频段和时隙，实现频率规划、chirp 设计和时隙管理。
并行干扰启动时间不同，若雷达制造商能同步时钟，配置相同 chirp 和帧参数会产生并行干扰，但若每个雷达帧距偏移大于 1us 左右就不会产生。
感知和避免，在雷达工作前感知频谱，若有其他雷达发射信号会有 ADC 数据峰值，可找到无干扰频谱或时隙。
天线极化，干扰雷达用水平极化天线发射，被干扰雷达用垂直极化天线接收，衰减约 10dB。
干扰定位可在 ADC 原始数据中找异常信号，通过设置阈值标记干扰影响，也可根据发射信号调频斜率为正时有效对象频率永远为正，负频率信号可能受干扰来定位弱干扰。
干扰缓解可将干扰区域置零，但有副作用，更优方案是加窗或在空白区域线性插值。
并行干扰可通过调频抖动或随机化减弱，如随机化相位等参数，破坏干扰雷达调频信号一致性，减少在二维处理中的影响，但某些抖动方法可能引入较高噪声电平需谨慎使用。
此外，利用射频编码解决雷达干扰问题，在发射时对每个周期的相位进行二相编码，接收时按规则解调，能有效抑制干扰。
还可借鉴金融行业数据传输规范，增加毫米波雷达载波 MAC 校验编码规则。
在毫米波雷达与整车系统适配过程中，要考虑车身材质和形状对回波的干扰，结合车速、应用场景对雷达输出信息滤波减少虚警和误报。
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