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全面解析智能驾驶辅助系统，助你享受安全便捷的智能出行体验

泰然健康网
2025-09-24 14:18

道路千万条，安全第一条。在汽车智能化的浪潮下，智能驾驶辅助系统（ADAS）已成为越来越多车型的标配。了解这些系统的功能，不仅关乎驾驶安全，更能让我们充分享受智能出行的便捷。根据国标GB/T 40429—2021，目前市场上主流车辆的驾驶辅助级别为L2级。在这一级别下，驾驶系统能在设计运行条件下持续控制车辆的横向和纵向运动。但需注意，L2级辅助系统并非自动驾驶，驾驶员仍需保持专注，随时准备接管车辆。

那么，什么是智能驾驶辅助系统（ADAS）呢？它是一套通过传感器、通信、决策与执行等技术，实现对道路、行人及障碍物感知的系统。通过这些功能，ADAS能辅助驾驶员完成驾驶任务，降低碰撞风险。其中，常见的功能包括自动紧急制动（AEBS）、车道保持辅助系统（LKA）、自适应巡航控制系统（ACC）以及智能泊车辅助系统（IPAS）等。

特别值得一提的是自动紧急制动系统（AEBS）。该系统包含碰撞预警（FCW）和紧急制动（AEB）两个子功能。当系统检测到前方有碰撞风险时，会先通过警报提醒驾驶员。若驾驶员未及时反应，系统则会自动制动，以避免或减轻碰撞后果。
在使用智能驾驶辅助系统时，我们需要注意以下几点：

首先，尽管智能驾驶辅助系统能够为我们提供诸多便利，但它并非万能的。在驾驶过程中，驾驶员仍需保持专注，随时准备应对可能出现的突发情况。

其次，不同车型的智能驾驶辅助系统可能存在差异。因此，在使用前，驾驶员应详细了解所驾车型的辅助系统功能、操作方式和限制条件，以确保安全、有效地利用这些系统。

此外，智能驾驶辅助系统虽然能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，但它们并不能替代人类的判断和决策。在遇到复杂或不确定的驾驶情况时，驾驶员应保持警惕，并随时准备接管车辆的控制权。

最后，定期对智能驾驶辅助系统进行检查和维护也是必不可少的。确保系统的传感器、通信设备等关键部件处于良好状态，以保证其能够持续、稳定地提供辅助功能。
①AEB系统的触发需要满足一系列特定条件。
首先，驾驶员必须系好安全带，并且车速需要在特定的范围内，例如C-NCAP标准要求AEBS系统对车辆和行人的测试车速范围为10km/h至60km/h。此外，系统还需要准确识别目标物，C-NCAP标准特别强调了对行人、两轮车和四轮车的识别能力。当达到触发阈值时，即情况足够紧急时，AEB系统才会启动。同时，驾驶员必须保持警惕，随时准备在必要时进行紧急介入接管，以确保车辆的安全驾驶。国标GB/T 39901-2021 AEBS的性能测试及实验方法也明确规定了这一点，即在预警阶段及紧急制动阶段，驾驶员的主动动作，如踩下加速踏板、打开转向灯等，应能够中断系统的响应。
②AEB系统虽然旨在减轻碰撞风险，但并不能保证完全避免碰撞。
根据国标GB/T 39901-2021的规定，AEB在减速时必须提供至少4m/s²的减速度，然而车辆是否能完全刹停仍取决于路况、车速及轮胎状况等多重因素。

③受限于雷达的特性以及AEBS的计算能力，AEB系统在识别静止目标或快速减速的目标时，其能力会有所下降。

④在复杂交通环境中，AEB系统可能无法及时识别某些目标。
例如，当行人或车辆迅速移入传感器探测范围，或者行人的典型轮廓与背景难以区分时，系统可能无法做出及时反应。因此，AEB系统不能替代正常的制动操作。
⑤针对AEB系统的性能测试，必须遵循C-NCAP的严格标准
这些标准涵盖了多种条件，如天气状况、制动系统状态、轮胎条件、测试场地、模型车辆以及假人模型等。因此，我们强烈建议不要在普通公路上自行尝试AEB功能，以免因操作不当或其他外部因素引发严重事故。

接下来，我们将探讨车道保持辅助系统（LKA）与自适应巡航控制系统（ACC）的协同作用
这两大系统常一同使用，为驾驶员提供全方位的辅助控制，确保车辆在高速公路等复杂路况下能稳定行驶。具体而言，ACC系统能自动调节车速，进行加速和减速操作，而LKA则负责保持车道居中，并提供适当的转向辅助，从而维持设定的车速、车道位置和跟车距离。

在探讨车道保持辅助系统（LKA）与自适应巡航控制系统（ACC）的协同作用时，我们需注意几个关键点。首先，这两大系统通常一起使用，为驾驶员提供全面的辅助，确保在高速公路等复杂路况下车辆能稳定行驶。其次，自适应巡航控制系统（ACC）能够自动调节车速，进行加速和减速操作，以维持设定的车速和跟车距离。而车道保持辅助系统（LKA）则专注于保持车道居中，并提供必要的转向辅助，以确保车辆保持在设定的车道位置。通过这两大系统的协同作用，驾驶员可以更加轻松地应对高速公路等复杂路况的驾驶挑战。
车道保持辅助系统与自适应巡航控制系统的融合功能，在高速公路或高架桥等路况下表现尤为出色。然而，在复杂的城市道路或山路上使用时，可能会面临某些限制。由于这些系统并非万能，它们可能无法应对某些突发的危险情况，例如前方道路维修、道路上停放的严重事故车辆、临时摆放的锥桶、水马、凸出的栅栏或水泥墩等障碍物。因此，驾驶员在使用这些辅助系统时，仍需保持高度警惕，确保对车辆的控制，并对自身的驾驶安全负起全部责任。
②车道保持辅助系统在特定条件下可能无法正常工作。
例如，当车道线因丢失、模糊或被冰雪覆盖时，该系统将无法执行横向控制功能。此外，如果车道曲率过大，导致车辆横向加速度超过国标GB/T 39323-2020中规定的3m/s²限制，车道保持辅助的横向控制功能也将被系统自动退出。因此，在使用该系统时，驾驶员应当时刻保持专注，以确保驾驶安全。
③在某些特定情境下，例如驾驶员手动介入（如转动方向盘或踩下制动踏板），摄像头因恶劣天气被遮挡，以及自动紧急制动功能被激活时，车道保持辅助系统将自动停止工作。

接下来，我们将探讨另一项智能驾驶辅助技术——智能泊车辅助系统（IPAS）。
该系统通过超声波雷达和摄像头进行协同工作，旨在协助驾驶员完成自动泊车。驾驶员仅需选定停车位，随后系统将接管方向盘、制动器和挡位，实现自动泊车入位或出位。

应用智能泊车辅助系统（IPAS）的指南：
首先，选定合适的停车位。接着，启动智能泊车辅助系统，系统将自动接管方向盘、制动器和挡位，引导车辆自动泊车入位或出位。在此过程中，驾驶员无需进行复杂的操控，只需监控车辆周围环境，确保安全即可。
①启动泊车模式：通过实体按钮或多媒体屏幕激活自动泊车功能。
②搜寻停车位：系统自动探测周围的可停车空间，驾驶员选定后，点击“开始泊车”按钮。
③自动泊车入位：一旦系统接管，驾驶员可松开方向盘和刹车，车辆将自动驶入所选车位。
④泊车结束：车辆自动挂入P挡，泊车系统关闭。