#智能驾驶辅助系统都有什么功能?#智能驾驶辅助系统（ADAS）通过传感器、算法和车辆控制技术，帮助驾驶员提升行车安全和便利性。以下是其核心功能及技术解析：
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### **一、基础安全功能**
1. **自适应巡航（ACC）**
- **功能**：自动调整车速保持与前车安全距离，支持全速域（0-150km/h）。
- **场景**：高速长途、拥堵跟车。
- **技术差异**：高端车型支持「走走停停」拥堵模式，低端车型可能仅限高速场景。
2. **车道保持辅助（LKA）**
- **功能**：通过摄像头识别车道线，自动微调方向盘防止偏离。
- **局限**：雨雪天标线模糊时易失效，依赖清晰道路标识。
3. **自动紧急制动（AEB）**
- **功能**：监测前方障碍物（车辆、行人），紧急情况下自动刹停。
- **技术争议**：纯视觉方案（如特斯拉）在逆光/强雾环境可能误判，多传感器融合（雷达+摄像头）更可靠。
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### **二、进阶便利功能**
1. **导航辅助驾驶（NOA/NGP）**
- **功能**：基于高精地图，自动实现高速匝道切换、超车、限速调整。
- **代表系统**：特斯拉NOA、小鹏NGP、华为ADS。
- **瓶颈**：城市道路因复杂路况（电动车、行人）普及率低，仅部分品牌支持（如华为ADS 2.0）。
2. **智能泊车**
- **垂直/侧方泊车**：通过超声波雷达自动识别车位，新手友好。
- **遥控泊车**：手机APP控制车辆进出狭窄车位（比亚迪、蔚来等支持）。
- **记忆泊车**：学习固定路线，实现地下车库自动泊车（小鹏/极越）。
3. **交通标志识别（TSR）**
- **功能**：实时识别限速、禁止超车等标志，提醒或自动调整车速。
- **痛点**：临时施工标牌识别率低，依赖地图数据更新速度。
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### **三、特殊场景功能**
1. **疲劳监测**
- **技术**：通过方向盘握力/摄像头监测驾驶员状态，触发警报或强制停车（沃尔沃、蔚来）。
2. **盲区监测（BSD）**
- **功能**：雷达探测侧后方车辆，变道时警示碰撞风险，部分车型支持自动避让（如奥迪预安全系统）。
3. **夜视系统**
- **高端车型专属**：红外摄像头识别夜间行人/动物，投射警示到仪表盘（宝马、奔驰）。
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### **四、技术路线差异**
| **方案** | **代表品牌** | **优势** | **劣势** |
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| **纯视觉** | 特斯拉 | 成本低，依赖算法强大 | 恶劣天气易受干扰 |
| **激光雷达** | 小鹏、蔚来 | 精准测距，冗余安全性高 | 硬件成本高，维修昂贵 |
| **车路协同** | 百度Apollo | 与智能交通系统联动 | 依赖基建，仅试点城市可用|
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### **五、使用注意事项**
1. **非完全自动驾驶**：现有技术均为L2-L2+级，驾驶员需全程接管。
2. **系统边界**：大雨/大雪可能导致传感器失效，复杂路口需人工干预。
3. **责任归属**：开启辅助驾驶时发生事故，驾驶员仍承担主要责任（法规未完善）。
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### **六、主流品牌对比**
- **特斯拉FSD**：纯视觉方案，全球数据积累多，但国内功能受限。
- **华为ADS 2.0**：无图方案，城市NOA覆盖率高，依赖鸿蒙生态。
- **小鹏XNGP**：强调「全场景辅助驾驶」，停车场到高速无缝衔接。
- **比亚迪DiPilot**：功能偏保守，以基础L2为主，安全性优先。
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**总结**：智能驾驶辅助能显著降低长途疲劳和事故风险，但技术成熟度因品牌差异大。建议购车前实地测试系统流畅度（如弯道处理、加塞响应），并关注车企的OTA升级能力。
