一种车辆驾驶智能辅助系统
本发明涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆驾驶智能辅助系统。
背景技术：
1、随着汽车行业的飞速发展，被开发出来的驾驶辅助产品种类也越来越多，常见的有摄像头、定位器、防撞预警装置、自动事故呼救装置、警报装置等。现有的对这些产品的使用方式为简单叠加多个产品的功能使用，其各功能间无配合，对各功能没有提升，无法最大化利用各个驾驶辅助产品的功能来提高车辆驾驶的辅助性能。
2、智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。
3、自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。
4、智能驾驶是工业革命和信息化结合的重要抓手，快速发展将改变人、资源要素和产品的流动方式，颠覆性地改变人类生活。然而现有的智能驾驶安全辅助系统在实际使用中具有一些缺点，如下：
5、现有的智能驾驶安全辅助系统技术还不够成熟，功能较少，只是简单对驾驶者进行提醒，并不能有效对车辆运行驾驶进行辅助，无法确保驾驶者安全，现有助力辅助系统对车辆干涉少，主要依靠警示和提醒，驾驶员因为情绪或状态等原因，造成错误操作时，并不能及时纠正驾驶员错误操作，安全性不高。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车辆驾驶智能辅助系统。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种车辆驾驶智能辅助系统，包括行车电脑及can模块，所述can模块连接有行驶检测模块、车身状态检测模块、发动机检测模块及环境检测模块；所述行驶检测模块用于采集车辆行驶速度及车轮滑移率，检测车辆启动、行驶及制动状况，所述车身状态检测模块用于采集方向盘转向角度及悬架状况，所述发动机检测模块用于采集发动机动力数据，所述环境检测模块用于采集车辆周围环境信息及道路状况；所述行车电脑连接有车身稳定系统、车辆控制系统及车道偏离预警模块；所述车身稳定系统用于控制驱动轮及主动轮制动，提高车辆防滑性能，所述车辆控制系统用于控制车辆加速、转向或制动，实现辅助驾驶。
4、优选的，所述行车电脑与can模块之间通过线缆连接，所述行车电脑内设有车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统及定速巡航控制系统。
5、优选的，所述行驶检测模块包括车轮转速传感器、车速传感器及abs传感器，所述车身状态检测模块包括方向盘转角传感器及悬架高度传感器，所述发动机检测模块包括发动机转速传感器及节气门位置传感器。
6、优选的，所述环境检测模块包括图像传感器、激光雷达、毫米波雷达、生物传感器及光照传感器。
7、优选的，所述车身稳定系统包括abs防抱死刹车系统及asr防侧滑系统，所述车辆控制系统包括发动机控制系统、电动助力转向系统、制动控制系统、汽车限速器及灯光控制系统。
8、优选的，所述发动机控制系统包括节气门步进电机、喷油阀及电子点火系统，所述电动助力转向系统包括方向盘转矩传感器、横摆率传感器、方向盘锁定系统及转向助力电机。
9、优选的，所述行车电脑连接有无线通讯模块及地图定位模块。
10、优选的，所述辅助系统工作步骤包括：
11、步骤1：车辆行驶在道路上，环境检测模块检测道路环境，根据行驶道路状况推荐不同辅助模式，辅助模式包括被动助力驾驶、辅助助力驾驶及主动助力驾驶；
12、步骤2：驾驶员根据需要选择相应辅助模式，车辆正常运行，行驶检测模块、车身状态检测模块及发动机检测模块对车辆运行状态进行检测；
13、步骤3：根据不同道路状况，行车电脑控制车身稳定系统及车辆控制系统工作，确保车辆稳定行驶：
14、a.汽车在高速行驶中时，行车电脑对方向盘进行限定，避免高速中，方向盘失控，车辆偏移行驶车道，造成事故；
15、b.汽车在雨雪道路行驶时，行车电脑对制动器进行控制，避免制动抱死，造成汽车滑移；
16、c.汽车在危险路段行驶或在颠簸路段行驶过程中，行车电脑对方向盘及发动机进行辅助控制及限制，避免驾驶员操作失误，造成车辆失控。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
18、1、本发明通过行驶检测模块、车身状态检测模块、发动机检测模块及环境检测模块对车辆状态及内外环境进行检测，为智能驾驶辅助提供全面的数据依据，确保智能驾驶可靠，提高车辆行驶安全性和稳定性；
19、2、本发明通过车身稳定系统及车辆控制系统对车辆运行状态进行干涉，主动调整车辆驱动轮及从动轮的驱动力、制动力及方向，改变车辆牵引力，确保车辆在道路上平稳行驶；
20、3、本发明通过行车电脑对传感器采集的数据进行分析，在高速或危险路段行驶时，对方向盘、发动机和制动器进行一定范围的限制，避免驾驶员错误操作，造成驾驶意外事故。
技术特征：
1.一种车辆驾驶智能辅助系统，包括行车电脑及can模块，其特征在于，所述can模块连接有行驶检测模块(1)、车身状态检测模块(2)、发动机检测模块(3)及环境检测模块(4)；
2.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶智能辅助系统，其特征在于，所述行车电脑与can模块之间通过线缆连接，所述行车电脑内设有车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统及定速巡航控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶智能辅助系统，其特征在于，所述行驶检测模块(1)包括车轮转速传感器、车速传感器及abs传感器，所述车身状态检测模块(2)包括方向盘转角传感器及悬架高度传感器，所述发动机检测模块(3)包括发动机转速传感器及节气门位置传感器。
4.根据权利要求3所述的一种车辆驾驶智能辅助系统，其特征在于，所述环境检测模块(4)包括图像传感器、激光雷达、毫米波雷达、生物传感器及光照传感器。
5.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶智能辅助系统，其特征在于，所述车身稳定系统(6)包括abs防抱死刹车系统及asr防侧滑系统，所述车辆控制系统(5)包括发动机控制系统、电动助力转向系统、制动控制系统、汽车限速器及灯光控制系统。
6.根据权利要求5所述的一种车辆驾驶智能辅助系统，其特征在于，所述发动机控制系统包括节气门步进电机、喷油阀及电子点火系统，所述电动助力转向系统包括方向盘转矩传感器、横摆率传感器、方向盘锁定系统及转向助力电机。
7.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶智能辅助系统，其特征在于，所述行车电脑连接有无线通讯模块及地图定位模块。
8.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶智能辅助系统，其特征在于，所述辅助系统工作步骤包括：
技术总结
本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶智能辅助系统，包括行车电脑及CAN模块，所述CAN模块连接有行驶检测模块、车身状态检测模块、发动机检测模块及环境检测模块，所述车身状态检测模块用于采集方向盘转向角度及悬架状况，所述环境检测模块用于采集车辆周围环境信息及道路状况；所述行车电脑连接有车身稳定系统、车辆控制系统及车道偏离预警模块，所述车辆控制系统用于控制车辆加速、转向或制动，实现辅助驾驶。本发明通过行车电脑对传感器采集的数据进行分析，在高速或危险路段行驶时，对方向盘、发动机和制动器进行一定范围的限制，避免驾驶员错误操作，造成驾驶意外事故。
技术研发人员：赵景波,廖连莹,刘海妹,孟浩东,徐永明,陈建锋
受保护的技术使用者：常州工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12
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