基于环状棱镜的360度扫描激光雷达光学系统及扫描方法.pdf
本发明涉及一种基于环状棱镜的360度扫描激光雷达光学系统及扫描方法。其包括：激光器；MEMS反射镜，用于反射入射到所述MEMS反射镜的激光束，且所述MEMS反射镜能绕第一方向圆周转动；棱镜单元，至少提供第一锥面、第一平面、第一柱面以及第二锥面，其中，经MEMS反射镜所反射的激光束依次经第一锥面、第一平面、第一柱面以及第二锥面，并经由第二锥面出射形成沿第二方向传播的出射光束，所述第二方向与第一方向相互垂直；配置MEMS反射镜绕第一方向圆周运动时，由所述MEMS反射镜所反射的激光束经棱镜单元后形成圆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117518131A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311476442.9
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人无锡微视传感科技有限公司
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