四肢支撑式
四肢支撑式是瑜伽的一种体式，即哈他瑜伽体位法Asana。是哈他瑜伽常见力量，耐力练习体位法。体位法的练习的基础是尊重身体、尊重呼吸。判断一个体位法正确与否并不仅仅是骨骼与肌肉的完美摆放，而是问问自己的身体是否感受到了轻盈、舒适与稳定，心灵是否由此感受到平静与安宁。这一体式是经典套路上犬式、下犬式中间的串联部分，也可单独由俯卧进入练习。
第一步：俯卧在垫子上。
第二步：双手放于胸部两侧地面；双脚打开与跨同宽，脚趾触地。
第三步：呼气，将身体抬离地面，肘部保持弯曲，双手及双脚趾支撑地面。
第四步：绷直膝盖，挺直身体并保持与地面平行，保持顺畅呼吸20至30秒。
瑜伽四肢支撑式动作展示
第五步：呼气，放松身体回落地面，回到俯卧位置。
1、强化腿部、髋部、背部、腹部、肩部、手臂和手腕的力量。2、改善消化系统和循环系统的功能。3、缓解肌腱炎和疲劳。4、增强体力。5、锻炼轴心力量。
在完成这一体式时，有意识的拉长整条脊柱保持在一条直线上；若颈部感觉压力或不适可以选择舒适位置完成练习。在肌肉力量无法完成这一体式的时候，可以选择增大与地面接触面积的方法减轻练习难度。例如：如果手臂力量欠缺，可将双臂弯曲并由前臂支撑代替双手支撑；腿部力量欠缺的练习者，可以选择将双腿微曲膝部落地；腹部力量缺乏的情况下，可在胸骨位置适当加垫瑜伽砖或毛毯帮助支撑。
在斜板式未完全掌握前不建议匆忙练习
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