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语音辅助康复机器人

技术特征:

1.一种语音辅助康复机器人,包括机器人(1),机器人(1)设置有躯干(11),躯干(11)的顶部设置有头部(12),躯干(11)的底部设置有行走机构(13),其特征在于,所述头部(12)设置有语音辅助装置(3),语音辅助装置(3)采集病人的语音并重复病人的语音。

2.根据权利要求1所述的语音辅助康复机器人,其特征在于:所述语音辅助装置(3)包括麦克风(31),麦克风(31)经低通滤波器(32)连接第二微处理器(33);第二微处理器(33)经第一数模转换器(34)连接有第一功率放大器(35),第一功率放大器(35)连接有音箱(36);麦克风(31)、音箱(36)嵌设在头部(12)的外壁。

3.根据权利要求1所述的语音辅助康复机器人,其特征在于:所述麦克风(31)设置有防水罩(311)。

4.根据权利要求1所述的语音辅助康复机器人,其特征在于:所述躯干(11)的两侧固定设置有搀扶装置(2),所述搀扶装置(2)包括丝杠螺母机构(21),丝杠螺母机构(21)的丝杠(211)和光杠(212)竖向设置在躯干(12)的侧面,丝杠螺母机构(21)的螺母(213)设置在丝杠(211)和光杠(212)上,在螺母(213)的外侧设置有扶手环(22),所述扶手环(22)包括前半环(221)和后半环(222);后半环(222)固定设置在螺母(213)上,前半环(221)通过铰轴(223)转动设置在螺母(213)上,所述丝杠(211)连接有第一电机(214),第一电机(214)驱动螺母(213)升降,所述铰轴(223)连接有第二电机(224),第二电机(224)驱动前半环(221)转动;所述第一电机(214)和第二电机连接有第一控制电路。

5.根据权利要求1所述的语音辅助康复机器人,其特征在于:所述前半环(221)和后半环(222)的内壁均设置有橡胶垫(225)。

6.根据权利要求1所述的语音辅助康复机器人,其特征在于:所述第一控制电路包括第一微处理器,第一微处理器连接所述升降电机(214)和开合电机(224),第一微处理器连接有遥控接收电路,还包括遥控板(23),遥控板(23)内设置有遥控发送电路,遥控发送电路与遥控接收电路无线连接。

7.根据权利要求6所述的语音辅助康复机器人,其特征在于:所述行走机构(13)设有电源配重箱(131),电源配重箱(131)固定设置在躯干(11)的底部,电源配重箱(131)的底部设置有前轮(132)和后轮(133),前轮(132)连接有转向电机(134),后轮(133)连接有驱动电机(135),转向电机(134)和驱动电机(135)与第一微处理器连接。

8.根据权利要求1所述的语音辅助康复机器人,其特征在于:所述躯干(11)的前面还铰接有可以翻折的坐板(111)。

9.一种包含如权利要求1所述语音辅助康复机器人的康复系统,其特征在于:所述语音辅助康复机器人设置于旋转康复装置(5)中,所述旋转康复装置(5)包括支架(51),支架(51)上转动安装有滚筒(52),支架(51)上还安装有驱动机构(53),驱动机构(53)驱动滚筒(52)在支架(51)上旋转,所述滚筒(52)的外壁设置有隔离门(521);

所述滚筒(52)内设置有压力传感器(522)和氧浓度传感器(523),压力传感器(522)连接有压力调节装置(524),氧浓度传感器(523)连接有氧气调节装置(525);所述滚筒(52)的外壁设置有出气孔(526)。

技术总结
本发明公开了一种语音辅助康复机器人,包括机器人,机器人设置有躯干、头部、行走机构,所述头部(12)设置有语音辅助装置(3),语音辅助装置(3)采集病人的语音并重复病人的语音。显著效果:能够重复病人的语音,有助于陪护、亲人朋友听明白其语音。

技术研发人员:胥方元;张驰;郭声敏;谢羽婕;王剑雄
受保护的技术使用者:西南医科大学附属医院
技术研发日:2020.12.24
技术公布日:2021.05.28

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