语音辅助康复机器人
技术特征：
1.一种语音辅助康复机器人，包括机器人(1)，机器人(1)设置有躯干(11)，躯干(11)的顶部设置有头部(12)，躯干(11)的底部设置有行走机构(13)，其特征在于，所述头部(12)设置有语音辅助装置(3)，语音辅助装置(3)采集病人的语音并重复病人的语音。
2.根据权利要求1所述的语音辅助康复机器人，其特征在于：所述语音辅助装置(3)包括麦克风(31)，麦克风(31)经低通滤波器(32)连接第二微处理器(33)；第二微处理器(33)经第一数模转换器(34)连接有第一功率放大器(35)，第一功率放大器(35)连接有音箱(36)；麦克风(31)、音箱(36)嵌设在头部(12)的外壁。
3.根据权利要求1所述的语音辅助康复机器人，其特征在于：所述麦克风(31)设置有防水罩(311)。
4.根据权利要求1所述的语音辅助康复机器人，其特征在于：所述躯干(11)的两侧固定设置有搀扶装置(2)，所述搀扶装置(2)包括丝杠螺母机构(21)，丝杠螺母机构(21)的丝杠(211)和光杠(212)竖向设置在躯干(12)的侧面，丝杠螺母机构(21)的螺母(213)设置在丝杠(211)和光杠(212)上，在螺母(213)的外侧设置有扶手环(22)，所述扶手环(22)包括前半环(221)和后半环(222)；后半环(222)固定设置在螺母(213)上，前半环(221)通过铰轴(223)转动设置在螺母(213)上，所述丝杠(211)连接有第一电机(214)，第一电机(214)驱动螺母(213)升降，所述铰轴(223)连接有第二电机(224)，第二电机(224)驱动前半环(221)转动；所述第一电机(214)和第二电机连接有第一控制电路。
5.根据权利要求1所述的语音辅助康复机器人，其特征在于：所述前半环(221)和后半环(222)的内壁均设置有橡胶垫(225)。
6.根据权利要求1所述的语音辅助康复机器人，其特征在于：所述第一控制电路包括第一微处理器，第一微处理器连接所述升降电机(214)和开合电机(224)，第一微处理器连接有遥控接收电路，还包括遥控板(23)，遥控板(23)内设置有遥控发送电路，遥控发送电路与遥控接收电路无线连接。
7.根据权利要求6所述的语音辅助康复机器人，其特征在于：所述行走机构(13)设有电源配重箱(131)，电源配重箱(131)固定设置在躯干(11)的底部，电源配重箱(131)的底部设置有前轮(132)和后轮(133)，前轮(132)连接有转向电机(134)，后轮(133)连接有驱动电机(135)，转向电机(134)和驱动电机(135)与第一微处理器连接。
8.根据权利要求1所述的语音辅助康复机器人，其特征在于：所述躯干(11)的前面还铰接有可以翻折的坐板(111)。
9.一种包含如权利要求1所述语音辅助康复机器人的康复系统，其特征在于：所述语音辅助康复机器人设置于旋转康复装置(5)中，所述旋转康复装置(5)包括支架(51)，支架(51)上转动安装有滚筒(52)，支架(51)上还安装有驱动机构(53)，驱动机构(53)驱动滚筒(52)在支架(51)上旋转，所述滚筒(52)的外壁设置有隔离门(521)；
所述滚筒(52)内设置有压力传感器(522)和氧浓度传感器(523)，压力传感器(522)连接有压力调节装置(524)，氧浓度传感器(523)连接有氧气调节装置(525)；所述滚筒(52)的外壁设置有出气孔(526)。
技术总结
本发明公开了一种语音辅助康复机器人，包括机器人，机器人设置有躯干、头部、行走机构，所述头部(12)设置有语音辅助装置(3)，语音辅助装置(3)采集病人的语音并重复病人的语音。显著效果:能够重复病人的语音，有助于陪护、亲人朋友听明白其语音。
技术研发人员：胥方元;张驰;郭声敏;谢羽婕;王剑雄
受保护的技术使用者：西南医科大学附属医院
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021.05.28
相关知识
康复辅助器具界定
养老机构康复辅助器具配置要求
下肢运动康复训练设备（助行机器人）
康复训练类辅助器具大全45000
江津惠耳听力助 听器：什么是言语康复训练？
智能语音系统助力医疗大健康
康复辅助器具使用.ppt
民政部公开征求意见，养老机构要配置这些康复辅助器具
康复辅助器械产业链
什么是智能语音服务（智能语音服务介绍）
网址: 语音辅助康复机器人 https://m.trfsz.com/newsview681655.html
