一、禾川科技发展概况
（一）营收与市值表现
2024 年前三季度，禾川科技实现营业总收入 6.44 亿元，同比下降 27.28%；归属母公司股东净利润 - 8063.41 万元，上年同期净利润为 6313.55 万元，基本每股收益为 - 0.53 元。
从单季度来看，其自 2023 年第四季度起，已连续 4 个单季度净利润亏损。截至 12 月 11 日 13:31（北京时间），禾川科技股价为 55.04 元，总市值达 83.12 亿。
可以说，就基本面而言，禾川科技目前的表现欠佳，盈利能力出现明显下降，净利润由盈转亏且亏损幅度扩大，现金流情况虽有所改善，但经营活动现金流净额依然为负，在现金流量管理及盈利模式调整方面面临较大压力。
不过，即便如此，禾川科技却依然凭借人形机器人概念受到了市场的广泛关注，这也足见其在这一领域所蕴含的发展潜力被众多投资者所看好。
（二）业务基本情况
禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，专注于工业自动化产品的研发、生产、销售以及应用集成工作。
其业务覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，主要产品包含伺服系统、PLC 等，并在近年沿着产业链上下游不断拓展延伸，涉足上游的工控芯片、传感器以及下游的高端精密数控机床等领域。
其中，伺服系统是禾川科技的核心产品，在近几年的主营业务收入中占据很高比例，并且搭载自主研发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上竞争力较强，在国内品牌厂商中保持优势地位，2022 年公司通用伺服系统的市场占有率约为 3.4%，国产品牌中位列第二。
禾川科技一直致力于成为全球具备竞争力的企业，将行业前沿技术、对工业自动化市场的深刻理解以及先进的管理体系融入到公司的产品及服务当中。
目前，其产品已广泛应用于 3C 电子、光伏、锂电池、包装、纺织、物流、机器人、木工、激光等行业，还覆盖了工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。
同时，禾川科技还拥有专业的技术服务团队，能够就近为客户提供优质、贴心的技术服务，从而为客户创造更多价值，也使得客户对公司品牌的忠诚度较高。
二、人形机器人行业发展机遇
（一）政策加持助力发展
近年来，人形机器人产业备受政策层面的关注与支持。
2023 年 10 月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出要建立创新体系，在 “大脑、小脑、肢体” 等关键技术上取得突破，实现整机产品的批量生产，并在特种、制造、民生服务等场景开展示范应用，还明确了培育相关重点企业以及打造产业发展集聚区等目标，为行业发展进行了战略部署。
2024 年 1 月，工业和信息化部、教育部和科技部等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，强调要做强人形机器人这一未来高端装备，突破其核心技术，推进在多个领域的研制与应用。
除此之外，各地政府也积极响应，出台了诸多相关政策。
例如，全国多地发布了人形机器人具身智能方面的团体标准，像《人形机器人分类分级应用指南》定义了相关术语名词，按照具身智能、下肢运动等要素将人形机器人划分为 L1 - L4 四个技术等级；《具身智能智能化发展阶段分级指南》规定了智能化等级划分依据，从基础到高级智能化水平划分为 G1 - G5 五个阶段，这些标准适用于人形机器人从研究到应用推广的多个环节，使得行业发展有章可循，推动人形机器人产业朝着标准化、规模化方向迈进。
总之，政策的不断加持，为人形机器人产业的高质量、可持续发展指明了清晰的方向。
（二）巨头入局激发活力
在人形机器人这片充满潜力的领域，不少行业巨头纷纷入局，给整个行业带来了极大的活力与发展契机。
就拿华为来说，早在 2022 年便开始探索人形机器人技术，2023 年 6 月公开注册成立全资子公司东莞极目机器有限公司，7 月该子公司竞得塘厦近 60 万㎡的产业用地并计划投资 72 亿元打造产业园区专注研发。
2024 年年初至今，华为内部的人形机器人已经进行了两次测试版本的迭代，且计划在 2025 年发布并实现一定规模的量产。
华为作为全球顶级科技巨头，凭借其在人工智能领域深厚的技术积累，尤其是盘古大模型的强大支持，能够为人形机器人赋予强大的语言处理和多模态信息处理能力，使其在物体识别、语音理解、环境适应等方面的能力显著提升，实现与人类更自然的互动。
同时，华为凭借强大的上下游协同能力，整合产业资源，有望带动整个机器人产业链蓬勃发展。
再看丰田，作为全球最大规模汽车制造商，其旗下研究部门与波士顿动力公司联手加快开发基于人工智能技术的人形机器人。
丰田在人工智能教学机器人学习方面取得了重大突破，而波士顿动力公司的类人形机器人 Atlas 更是以出色的运动能力和双手操作技能闻名。
双方合作将丰田研究院在基于机器的大型行为模型学习方面的专业知识与波士顿动力公司的 Atlas 全面结合，聚焦基础研究，着眼于最终的商业化用途，致力于将人形机器人带到工厂装配线以及家庭中用于老年护理等场景，这无疑也是对人形机器人行业发展的有力推动。
众多巨头的入局和积极布局，让整个人形机器人行业呈现出一片生机勃勃的景象，也吸引了更多资源和目光汇聚于此，激发着行业不断创新与突破。
（三）市场前景广阔诱人
人形机器人产业的市场前景十分广阔，有着巨大的发展潜力等待挖掘。据赛迪研究院预计，在政府引导和投资驱动下，2024 年和 2025 年人形机器人产业将持续高速增长，2026 年我国人形机器人产业规模将突破 200 亿元。
从中长期来看，中商产业研究院分析师预测，2029 年人形机器人市场规模将达 750 亿元，2024 至 2029 年复合增长率达 93.50%；到 2035 年人形机器人市场规模更是有望达到 3000 亿元，2029 至 2035 年的年复合增长率达 25.99%。
从发展驱动力角度而言，人形机器人产业的驱动力也在发生转变。
过去可能更多依赖政策推动以及技术自身发展，如今随着应用场景的不断拓展，市场需求开始成为越发重要的驱动力量。人形机器人正从最初的实验室产品、概念产品，逐步走向商业化落地，在工业制造、医疗健康、服务业等诸多领域崭露头角。
比如在工业制造领域，人形机器人能够承担焊接、喷涂、装配等任务，还可通过智能调度系统优化生产流程；在医疗健康方面，能够辅助医生进行一些手术操作等；在家庭服务领域，则有望成为人们生活中的得力助手，帮忙处理家务等。可以说，人形机器人未来将融入人们生产生活的方方面面，市场潜力不可限量，正吸引着越来越多的企业和资本投身其中，共同开拓这片广阔的蓝海市场。
三、禾川科技的三张王牌
（一）产品优势
禾川科技的产品在多方面展现出强大的优势，使其在市场竞争中脱颖而出。
在伺服系统方面，其搭载了自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期等性能参数上已接近国外主流品牌同类可比产品的水准。
例如，这一优势让其产品能够配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等功能，不仅大幅提高了产品的易用性，还可以有效抗扰动，保持运行的稳定。
像禾川科技 SV 730W 系列多轴交流伺服系统，主控芯片由禾川自主研发，解决了过去进口元器件卡脖子的问题，实现了多轴单芯片控制技术突破，产品国产化率更高。
而且该产品采用集成多轴的设计，能有效解决伺服应用中的痛点，节约安装空间，缩短调试时间，还提供 3 年的品质保证，降低了客户的使用和维护成本，荣获 2024 中国工博会 “CIIF 智能制造奖”。
禾川科技的 PLC 产品同样表现出色，在指令速度、控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，且内置高速输入计数和高速输出定位，支持多种总线控制类型，安全保护性能极佳。
综合来看，禾川科技的产品无论是在核心性能指标，还是功能拓展及稳定性方面，都具备与国际品牌一较高下的实力，为其在市场中赢得了良好的口碑和份额。
（二）研发实力
禾川科技一直坚定地实施 “技术创新驱动市场” 战略，深知研发对于企业长远发展的重要性。
公司采用 “技术 + 产品” 的双轮驱动研发模式，一方面积极攻克底层技术，巩固核心技术竞争力；另一方面与客户保持紧密联系，深入洞察市场需求，将用户需求融入产品开发的各个环节，确保所推出的产品既能契合市场趋势，又能切实解决客户痛点，以此不断提升产品的实用价值和市场竞争力。
例如在不同的应用领域，禾川科技都能根据行业特点进行针对性研发。
在 3C 电子领域，采用高响应频宽的伺服驱动器和最短轴距的伺服电机，既节省了安装空间，也保证了重复精度；在物流领域，产品已在物流分拣环节的交叉带供包台、矩阵式推臂、矩阵式摆轮得到应用；在机器人领域，针对注塑机机械手和冲压机机械手上形成了定制化解决方案，配备专业的伺服系统；在光伏领域，产品应用于清洗机、上料机、卸片机、串焊机等设备，备受市场青睐。
尤其在智能制造等前沿领域，禾川科技更是不断加大研发投入，将行业最新技术融入到产品当中，持续拓展产品的应用场景和边界，通过这种双轮驱动的研发模式，不断强化自身的核心竞争力，在工业自动化的浪潮中稳步前行。
（三）服务体系
禾川科技极为重视服务体系的建设，通过在多个地区设立营销中心和技术服务团队，构建起了一个覆盖面广、响应迅速的服务网络。
当客户有需求时，这些本地化的团队能够快速响应，第一时间为客户提供专业、个性化的解决方案。
比如，当客户在产品使用过程中遇到技术难题，或是需要根据自身生产场景对产品进行优化调整时，禾川科技的技术服务人员可以及时赶赴现场，凭借丰富的经验和专业知识，帮助客户解决问题，确保生产的顺利进行。
这种本土化的服务模式，极大地提升了客户的使用体验，让客户感受到贴心、周到的服务关怀，从而增强了客户对禾川科技品牌的认可度和忠诚度。
同时，也为禾川科技的品牌溢价创造了有利条件，使其在市场竞争中展现出独特的服务优势，进一步巩固了市场地位，助力公司在行业内持续拓展业务，赢得更多客户的信赖与支持。
四、禾川科技的合作与拓展
（一）与华为的合作
禾川科技在人形机器人领域积极开展对外合作，与华为的联手尤为引人瞩目。
2024 年 11 月 15 号，禾川科技子公司禾川人形机器人有限公司参加了华为全球具身智能产业创新中心企业合作备忘录签署仪式，正式开启了双方在人形机器人领域的合作篇章。
而在 2024 年 11 月 20 日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布启动运营，禾川科技成为华为优选的 16 家合作伙伴之一，这无疑为双方后续在具身智能相关领域深入开展合作奠定了坚实基础，也让禾川科技在与华为机器人的合作上占据了先发优势。
双方的合作有着深厚的基础与广阔的前景。
禾川科技自身具备强大的技术研发与产品制造能力，例如其在 2024 世界机器人大会上展出的 “游龙 01（YOLO）” 人形机器人，就是和浙江工业大学合作研发的成果，且该机器人身体有 90% 的部件为禾川科技自制，像行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手等关键部件都出自禾川科技，仅有 10% 的部件依靠外采，充分展现了其在人形机器人整机制造方面的实力。
并且，禾川科技还从无框力矩电机产品方面切入人形机器人赛道，推出第三代 Hu-MDB 系列无框力矩电机，能覆盖人形机器人指关节、肩关节、髋关节等全身各处关节执行器需求，实现小体积、轻量化设计，在人形机器人零部件领域成果显著。
而华为作为全球科技巨头，在人工智能等诸多领域有着深厚的技术积累，其盘古大模型能为人形机器人赋予强大的语言处理和多模态信息处理能力，使其在物体识别、语音理解、环境适应等方面的能力显著提升，实现与人类更自然的互动。同时，华为强大的上下游协同能力以及资源整合能力，也有助于推动人形机器人产业链的蓬勃发展。
禾川科技与华为的合作，可谓是强强联合，优势互补。一方面，禾川科技可以借助华为的先进技术与平台资源，进一步提升自身人形机器人产品的智能化水平和市场竞争力；另一方面，华为也能依托禾川科技在工业自动化控制核心部件及整体解决方案方面的专业能力，加速人形机器人相关技术的落地与产品的研发制造，共同推动人形机器人行业朝着更高质量、更具创新的方向发展。
（二）对传统行业的拓展
禾川科技在巩固新能源行业优势地位的同时，积极拓展纺织、包装、物流等传统细分行业的解决方案，为自身未来业绩成长提供了有力支持。
在纺织行业，禾川科技一直致力于为企业提供自动化解决方案，助力提升劳动效率，降低劳动强度以及减少用工。
例如，其全系列（伺服系统、控制器（PLC）、视觉系统、变频器、触摸屏等）产品在相关展会上备受关注，其中 E380 系列变频器作为一款多功能、紧凑型高性能变频器，功率范围覆盖 0.75 - 37KW，具备 I/O 扩展性能，支持多种通讯扩展卡等扩展能力，能很好地满足纺织企业的多样化需求。
在包装行业，禾川科技同样有着积极的布局，通过自身技术优势，为包装企业打造高效、精准的自动化包装解决方案，提高包装生产的效率和质量，帮助企业在激烈的市场竞争中占据先机。
而在物流行业，禾川科技更是深度耕耘。物流仓储是禾川聚焦的重点行业之一，随着电商行业的飞速发展，快递包裹数量日益增多，物流行业对于自动化、智能化的需求愈发迫切。
禾川科技从控制层和设备层入手，助力物流企业实现从传统手工分拣到自动化分拣，再到未来智能化分拣的转变。
比如针对物流分拨中心转运效率提升、吞吐效率瓶颈突破、人力节省以及异常件回流件减少等关键问题，禾川科技提供了切实有效的解决方案，像在码头装卸、工包台操作以及场内包裹堆积等用人较多的环节，通过技术手段优化流程，减少人力依赖，提高整体物流运作效率。
通过对这些传统细分行业的拓展，禾川科技不断完善 “光、机、电、传动” 的一体化产品布局，如机床、变频器、工业电机、丝杠导轨、光伏逆变器等产品也正在逐步放量，为公司的持续发展注入了新的活力，进一步拓宽了市场空间，也使得其未来发展更具潜力，值得市场的持续关注与期待。
五、禾川科技面临的挑战与未来展望
（一）面临的竞争挑战
禾川科技在人形机器人领域前景广阔，但也面临着诸多竞争挑战。当下，外资品牌如安川、欧姆龙、三菱、松下等在高端市场占据着主导地位，它们凭借深厚的技术积累、强大的品牌影响力以及成熟的市场运作经验，在行业内拥有较高的话语权。这些外资竞争对手在关键核心技术、产品性能优化以及高端客户资源把控等方面都展现出很强的竞争力，禾川科技与之相比，在品牌国际知名度和高端市场份额上还有一定差距。
同时，随着人形机器人赛道愈发火热，越来越多的企业涌入，市场竞争愈发激烈。不仅有像华为、丰田这样的行业巨头凭借自身优势积极布局，还有众多新兴科技企业也在不断发力，试图在该领域分得一杯羹。禾川科技需要在技术创新、产品升级、成本控制以及市场拓展等多方面持续发力，才能在激烈的竞争环境中稳住脚跟，维持并提升自身的市场竞争优势。例如，在技术研发上，要不断加大投入，紧跟甚至引领行业前沿技术发展趋势；在产品方面，要持续优化性能、提高质量、丰富功能，以更好地满足客户多样化、个性化的需求；在市场拓展上，需积极开拓新的应用场景和客户群体，尤其是打入更多高端市场领域，进一步提升品牌影响力和市场占有率。
（二）未来发展前景
尽管禾川科技面临着不小的竞争挑战，但基于当前人形机器人行业的良好发展态势以及自身所具备的诸多优势，其未来发展前景依然十分值得期待。
从行业机遇来看，政策的持续加持为禾川科技营造了良好的发展大环境，《人形机器人创新发展指导意见》等相关政策文件为人形机器人产业的高质量、可持续发展指明了清晰的方向，也将助力禾川科技在技术研发、产品推广等方面获得更多的资源与支持。而且，随着应用场景的不断拓展，人形机器人市场需求日益旺盛，正从最初的实验室产品、概念产品，逐步走向商业化落地，在工业制造、医疗健康、服务业等诸多领域崭露头角，未来还将融入人们生产生活的方方面面，市场潜力不可限量，禾川科技作为行业内的重要参与者，无疑将受益于这一广阔的市场空间。
禾川科技自身手握 “产品、研发、服务” 三张王牌。在产品方面，其伺服系统及 PLC 等核心产品性能在国内同类产品中具备较强的市场竞争力，能与国际品牌一较高下，且成功打破了外资品牌在中高端伺服系统市场上的垄断；研发上，采用 “技术 + 产品” 的双轮驱动研发模式，能深入洞察市场需求，将用户需求融入产品开发环节，不断提升产品实用价值和市场竞争力；服务层面，通过构建覆盖面广、响应迅速的服务网络，为客户提供贴心、周到的服务，增强了客户对品牌的认可度和忠诚度。
此外，禾川科技积极开展对外合作，与华为等巨头的联手更是强强联合、优势互补，不仅能借助华为的先进技术与平台资源，进一步提升自身人形机器人产品的智能化水平和市场竞争力，还有助于加速自身技术的落地与产品的研发制造，共同推动人形机器人行业朝着更高质量、更具创新的方向发展。同时，对纺织、包装、物流等传统细分行业的拓展，也为其未来业绩成长提供了有力支持，进一步拓宽了市场空间。
综上所述，禾川科技在人形机器人赛道上未来可期，有望凭借自身优势，在竞争激烈的市场中脱颖而出，成为行业的领军者之一。
禾川科技的产品优势为其奠定了坚实的技术根基。先进的伺服系统和 PLC 产品，无论是在精度、速度还是稳定性等关键指标上，都展现出了与国际一流水平相媲美的实力。这不仅使其在工业自动化领域站稳脚跟，更为其进军人形机器人市场提供了有力的硬件支持。在人形机器人的精密运动控制和复杂任务执行过程中，禾川科技的产品能够精准地响应指令，确保机器人的每一个动作都流畅自然，高效完成诸如装配、搬运、服务等多样化任务。
其强大的研发实力犹如持续的创新引擎，推动禾川科技不断向前发展。“技术创新驱动市场” 的战略让企业始终保持敏锐的市场洞察力，能够快速捕捉客户需求并转化为实际的产品创新成果。通过双轮驱动研发模式，禾川科技在智能制造等前沿领域不断探索，持续提升自身核心竞争力。在人形机器人研发过程中，研发团队能够紧跟行业趋势，积极探索人工智能、感知技术、交互技术与人形机器人的深度融合，不断优化机器人的智能决策能力、环境感知能力和人机交互体验，从而开发出更具竞争力的人形机器人产品。
而完善的服务体系则是禾川科技的一张贴心王牌。广泛分布的营销中心和技术服务团队，能够在第一时间响应客户需求，为客户提供个性化的解决方案。无论是机器人的安装调试、故障维修还是技术升级，禾川科技都能提供全方位、一站式的优质服务。这种本土化服务模式不仅大大提高了客户的使用体验，也增强了客户对禾川科技品牌的忠诚度和认可度。在人形机器人市场，优质的服务能够帮助企业建立良好的口碑，吸引更多客户选择禾川科技的产品，进一步拓展市场份额。
尽管禾川科技在发展过程中面临着外资品牌在高端市场的竞争压力，但随着人形机器人行业的蓬勃发展，政策的大力扶持，以及自身在产品、研发和服务方面的不懈努力，禾川科技已然站在了发展的风口浪尖。未来，禾川科技有望在人形机器人的研发创新、市场拓展、应用推广等多个方面取得更大突破，为全球人形机器人产业的发展贡献更多力量，也为投资者和行业观察者带来更多的惊喜与期待。
