硬科技·IN科普｜自动驾驶
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【本期要目】
✦ 自动驾驶
2024年1月8日，一汽解放在互动平台表示，与华为合作的自动驾驶产品将应用于L4低速场景。
目前包括华为在内的绝大多数车企采用的是多传感器融合感知技术方案；特斯拉则提出了纯视觉技术方案，打造完全仿照人类行动模式的自动驾驶技术。
(来源：未来智库、新浪财经）
【IN科普】
✦ 自动驾驶
自动驾驶是指车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策。其算法是感知、预测、规划、控制的结合体，同时辅助地图、定位等模块，实现自动驾驶。
根据2022年3月1日起实施的国家标准《汽车驾驶自动化分级》，自动化驾驶分为L0-L5共六个等级：
L0：应急辅助。即无自动化，该级别指的是没有任何自动化功能，必须由司机完全控制车辆。
L1：部分驾驶辅助。该级别表示车辆有定速巡航、自动停车等辅助功能，但仍需要驾驶员参与控制车辆以保证安全。
L2：组合驾驶辅助。即部分自动化，该级别表示车辆已经具备自动跟随、变道、超车、停车等功能，但仍需要驾驶员监督，车辆无法全程自动驾驶。
L3：有条件自动驾驶。该级别描述车辆在特定环境下能够自动驾驶，但需要驾驶员可以在需要时接管车辆控制。
L4：高度自动驾驶。该级别指车辆已经可以在大部分情况下不需要驾驶员干预自动驾驶，但仍有个别情况需要驾驶员介入。
L5：完全自动驾驶。该级别是最高级别，表示车辆可以在任何情况下实现全程自动驾驶，无需驾驶员干预。
(来源：《汽车驾驶自动化分级》）
✦ 多传感器融合感知技术
多传感器融合感知技术是自动驾驶中的一个核心组成部分。这项技术涉及将来自车辆上不同类型传感器的数据、信息集中在一起综合分析，以获得对车辆周围环境的准确、全面的理解，从而提高系统决策的正确性。传感器类型通常包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头以及超声波传感器等。
(来源：汽车电子与软件、ChatGPT）
✦ 纯视觉技术
以特斯拉为代表的纯视觉技术主要依赖于车载摄像头和计算机视觉算法，实时感知和分析周围环境，从而实现车辆自动化驾驶，其核心是人工智能算法。纯视觉技术模拟了我们人类的驾驶习惯，即用眼睛看、用大脑思考、用自身的经验和实际情况等来做出加减速、踩刹车等动作，从而实现对车辆的控制。纯视觉技术还处于发展中，其在实际道路环境中的表现可能会受到各种因素的影响，例如天气条件、光线状况等。
(来源：汽车人杂志、ChatGPT）
【应用与发展】
✦ 应用场景
自动驾驶技术在各行业的应用前景和发展机会广阔，有望成为解决便民、交通、环保、生产等问题的重要手段。
1.在外卖服务领域。交通运输部印发的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，首次从国家政策层面明确智能网联汽车可以用于外卖经营活动。例如：在北京顺义区，上百辆明黄色的自动配送车出现在街头巷尾，或与行人并排等候红绿灯，或在路上安全避让其他车辆。目前在顺义，美团自动配送车每日配送订单已达数千单。
2.在物流运输领域。干线物流是自动驾驶技术一个重要的落地场景，提高了物流效率和减少运输成本，为快递、货运等领域带来更多商业机会。例如：智加科技携手中通、申通等合作伙伴，开启前装量产智能重卡联合运营，覆盖快递快运零担整车不同物流业务类型，其自动驾驶商业化运营与测试已实现近18万公里中国高速公路全覆盖，零事故，助力双11快运。
3.在出租服务领域。快速发展的无人驾驶技术运用智能装置及技术迭代使乘客获得更安全、更便捷的打车体验。例如：在湖北武汉经开区，打开“萝卜快跑”打车软件，可快速呼叫一辆全无人自动驾驶车。自2022年8月在武汉开启全无人自动驾驶出行服务以来，已投入无人驾驶汽车300辆，服务覆盖人口超400万。
(来源：人民日报、腾讯网、中华网）
✦ 发展趋势
1.在技术产业方面，人工智能、传感器技术、数据处理能力和云计算协同发展，不断推动自动驾驶系统先进能力的提升。车载摄像头、激光雷达、超声波传感器和雷达等组件共同作用，使车辆得以感知周围环境。通过深度学习和复杂的算法，自动驾驶系统能够识别道路标志、信号灯、其他车辆、行人甚至是路面条件。
2.在法律、监管和基础设施方面，虽然无人驾驶汽车所面临的挑战繁多，但许多国家已经开始对无人驾驶技术进行立法和政策制定，为技术的商业化铺路。部分地区已经允许无人车辆在公路上进行测试，并且这些区域通常配备有高质量的路网和通信基础设施。
3.在社会接受度方面，仍然存在疑虑和担忧，尤其关于安全性和就业影响。然而，随着技术进步和成功案例的增多，公众越来越认可自动驾驶技术带来的便利和安全性。
(来源：人民网、中宏网、中国经济时报）
【行业动态】
1.【证券时报网——2023.11.24】自动驾驶行业发展迎来里程碑时刻。近日，工信部等四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对L3（有条件自动驾驶）/L4（高度自动驾驶）自动驾驶的准入规范作出具体要求，并完善了相关规则。自《通知》发布以来，宝马、梅赛德斯-奔驰、智己汽车、长安汽车、极狐汽车、深蓝汽车和阿维塔等国内外汽车品牌纷纷宣布成功获得L3级自动驾驶的测试牌照。
2.【澎湃新闻——2024.1.2】2023年12月2日，特斯拉旗下的官方社交媒体账号 Tesla AI 宣布，特斯拉正在构建新一代的基于单一基础视频网络智能驾驶的自动驾驶，这个基础网络将能够直接驾驶车辆。在发布上述消息的同时，特斯拉 AI 还开启了面向工程师的招聘，并表示将打造最好的基于大规模车队数据的端到端模型。
3.【澎湃新闻——2024.1.7】近日，上海市人民政府办公厅发布《上海市促进在线新经济健康发展的若干政策措施》，自动驾驶方面，《措施》明确：推广智能共享移动出行方式。扩大自动驾驶开放测试道路覆盖范围，逐步实现快速路开放，鼓励新型移动出行领域的企业打造智能出租、新型无人配送示范应用。
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