【动车技术】——自动驾驶=无人驾驶？答案来了
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提起自动驾驶，大家首先会想到自动驾驶汽车。近年来，自动驾驶成为汽车领域的一大超级热词，也是汽车行业研究和讨论的焦点。但是，在汽车领域，由于对路权、安全要求和现有技术的限制，自动驾驶技术目前还没有广泛应用。
你知道吗，其实相比汽车，在轨道交通领域，由于车辆运行在相对封闭的环境，轨道也是专用的，所以自动驾驶技术只要处理好安全和效率的关系是可以实现的。
事实上，自动驾驶，目前也正在成为轨道交通乃至高铁的一个重要发展方向。
就在今年，在京沈客专启动了时速350公里高铁自动驾驶系统现场试验，标志着我国智能高铁关键核心技术取得重要阶段成果。
“中国高铁太厉害了，都可以实现自动驾驶了！”大家在为中国高铁倍感骄傲和自豪的同时，有的小伙伴也提出了疑问：“高铁自动驾驶后，司机是不是就要下岗了？”“无人驾驶的高铁你敢坐吗？”
那么问题来了：
什么是自动驾驶？
什么是无人驾驶？
自动驾驶就是没有人的驾驶吗？
什么是自动驾驶？
轨道交通自动驾驶系统是在既有列车运行控制系统的基础上，车载设备设置自动驾驶单元实现自动驾驶控制，地面设置专用的精确定位应答器实现列车精确定位和停车，地面设备实现站台门控制和运行计划处理。
自动驾驶系统能够实现车站自动发车、区间自动运行、自动折返、车站自动停车、车门开关控制、车门/站台门联动控制等，能够大大减轻司机劳动强度，保证轨道交通运输安全，提高轨道交通运营效率。
国际上自动驾驶的分类
国际标准按照轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级（GOA），自动化程度从低至高为GOA1至GOA4。
不连续监督下的人工驾驶（GOA1a）：列车运行控制系统在特定的位置上监督列车速度，等同于现有的点式控制方式。
连续监督下的人工驾驶（GOA1b）：列车运行控制系统连续地监督列车速度，等同于装有列车自动防护系统（ATP）。以上都是由司机控制列车的所有运行，包括启动、停车、运行速度、站台停靠、开关车门等，并由司机对列车运行中的突发情况进行处理。目前，我国绝大多数铁路都属于这一等级。
有司机监控自动驾驶（GOA2）：有司机值守
等同于装有自动驾驶系统（ATO），自动化程度相比上一等级有了进一步提升，又称为ATO模式，或者STO（Semi-automatic Train Operation）模式。由信号系统提供安全防护，控制列车运行和站台停车，但是关门和发车指令由司机下达。这也是目前大部分地铁都采用的模式。
在大铁路领域，珠三角莞惠城际属于该级别，在全球率先实现了时速200公里自动驾驶。在京沈客专试验的高铁自动驾驶系统也属于该级别。
无司机有人监视自动驾驶（GOA3）：车上没有司机
司机被ATO等系统功能所取代，自动化程度进一步提高，仅安排乘务人员应对突发事件，又称为DTO（Driverless Train Operation）模式。
这一模式下，列车已基本具备全自动驾驶的功能，由信号系统对列车运行进行全程控制，列车的启动、停站、运行均由信号系统控制，但列车上仍需配备一名随车人员，以应对突发情况，如上海地铁17号线。
无人监督自动驾驶（GOA4）：车上没有人
列车上不安排任何工作人员，又称为UTO（Unattended Train Operation）模式，是目前轨道交通自动化运营的最高级别。列车的休眠、唤醒、启动、停车、车门开关、洗车、车站和列车的设备管理以及故障和突发情况的应对全部由系统自动管理，无任何人员参与。如上海地铁10号线。
广义来说，GOA2至GOA4级统称为自动驾驶系统。通常，我们可以把GOA3(DTO)视为低等级的全自动驾驶，GOA4（UTO）级系统为高等级的全自动驾驶，或无人驾驶。
自动驾驶安全吗？
不用担心！“自动驾驶”要比“人工驾驶”更安全呢！
首先，自动驾驶系统每天唤醒列车后会自动进行大量的自检，这相当于将原来定期例行的体检改为每天体检，健康状况稍有不好，这辆车就不会上线运营，安全可靠性更高了。
再者，信号系统不知疲惫，能够有效减少因司机疲劳、操作失误、突发疾病等人为因素导致的安全隐患。
而且，自动驾驶系统相比人工驾驶具有更多的冗余和备用方式，比如双套控制中心、双套车辆控制系统等，在故障情况下，系统可以在冗余设备和不同方式之间无扰切换，而完全不影响信号系统对列车的安全控制，可靠性更高。
自动驾驶技术应用
由于自动驾驶技术对保障轨道交通安全，提高运输效率具有重要作用，所以，该技术正在轨道交通领域广泛应用。
高铁领域
今年在京沈客专开展的高铁自动驾驶系统（ATO）现场试验，将持续到9月底。未来试验成果将用于北京至张家口高铁、北京至雄安新区城际铁路的智能高铁建设。中国高铁未来将向着更加智能化迈进。
城际铁路
此前，我国已经在广东的东莞至惠州，佛山到肇庆的城际线路上，成功实现时速200公里自动驾驶（ATO），目前运行状态良好。
地铁领域
我国目前绝大部分的地铁系统，都已经实现有司机值守的自动驾驶（ATO）。
已经投入运营的北京机场线、北京地铁燕房线、广州APM线、上海地铁10号线等线路，都采用全自动驾驶技术建设（DTO或UTO）。
到目前，我国有10多个城市已建、在建城市轨道交通全自动运行线路。北京、上海、广州已经开通并在不断开通新的全自动运行线路。成都、南宁、南京、苏州、武汉、东莞、郑州、哈尔滨、芜湖等城市也正在建设全自动运行线路。
可以说，全自动驾驶，正在成为我国地铁的“标配”。
在今年开展京沈高铁自动驾驶系统试验乃至以后京张高铁、京雄客专正式使用中，都是在有司机值守下，高铁在自动驾驶系统（ATO）控制下完成在车站和线路区间自动停靠、启动、运行。
来源：CRH草滩微课堂
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