小理家｜用AI打破传统按摩理疗局限，打开智能健康理疗想象空间
应 用 背 景
人脸识别、无人驾驶、可穿戴设备、智能机器人...从前只在电影画面里的黑科技，开始逐渐渗透到我们生活的方方面面——人工智能的浪潮正以前所未有的迅猛势头席卷全球，以其实际价值的不断实现，让我们不得不承认科技让企业提高制造效率与服务质量，同时也让我们的生活越来越便利。
与我们息息相关的大健康产业，人工智能同样拥有巨大的应用空间。疫情期间，就有各式各样的智能机器人“奋战”在医院、公共交通、社区等公共场景，承担远程看护、测温、消毒、清洁和送药等任务。具备深度学习、跨界融合、人机协同、大数据驱动等特点的机器人，早已应用到各种健康服务的前沿。无独有偶的是，锚定家庭健康消费的半智能或浅智能的类似筋膜枪、按摩仪、补水器等“黑科技”仪器，近两年也开始“热销”。
种种迹象都表明，在人们健康管理理念愈演愈烈的今天，以往传统的健康管理方式已然不再满足于现代人多元化、个性化的养生需求。随着人工智能技术在健康领域的作用越来越明显，传统健康管理机构在人工智能的潮流上也迎来了新的发展良机。
传统按摩理疗作为大健康产业的细分赛道，需要懂中医辨症、会经络判断，具备一定的从业门槛，这也成为阻碍传统按摩理疗标准化、可复制化的一道铜墙铁壁。在现代科技发展日新月异的今天，将传统按摩理疗数字化、科学化、智能化一直是科研攻关的难题。
目前，健康理疗服务行业主要以按摩、针灸、艾灸等传统中医理疗项目为主，极为依赖理疗师个人手艺、技师培养周期长、流失率高等问题，因而，打破行业“瓶颈”的关键之处，是将产品和服务标准化，帮助客户形成智能化的解决方案。
小理家
关 键 技 术
01
视觉识别与分析算法
机器人4关节集成3D相机， 对按摩部位进行全方位建模,自主规划按摩路径，实现模拟人工按 摩的螺旋线轨迹；
02
柔性控制与精准力控
协作机器人末端集成力传感器，根据力反馈数据结合算法精准控制理疗过程中施加的力；
03
运动控制技术
对理疗轨迹进行处理，柔性机械臂运行能够稳定平滑的运动；
04
安全性
多重安全保护、主动避让：利用限位技术和安全算法感知技术设置安全范围,设置应急保护系统和装置。
功 能 特 点
01
高精度多自由度智能力控机器人
使用7自由度智能力控机器人，提高机器人响应精度和速度；
全臂身力觉碰撞感知，有效提高人-机-环共融的安全性；
多重安全防护监控机制，保证人机互动过程的安全性；
重复定位精度±0.03mm，保证经络、穴位定位精度；
02
智能化人体经络、穴位识别
经络、穴位AI识别算法，保证个体差异化的智能识别成功率；
高精度3D点云算法，提高理疗方案执行准确度。
03
专家理疗手法智能推荐
定制化理疗末端工具，保证个体差异化和体验舒适度；
精准力控补偿，保证对接触力度的个性化需求；
基于专家经验的理疗方案智能推荐，提高顾客自主权和体验兴趣；
基于专家手法的穴位按压力控算法，缓解中医专家资源紧缺状况；
04
操作简单、易用
简单易用的人机交互界面，保证技师操作的便捷性；
定制化理疗方案，缓解技师人员紧缺，并补充人工操作的必要环节
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