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医达健康：智能手术机器人的领跑者与未来展望

泰然健康网
2025-04-03 10:12

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医达健康概览

医达健康，这家成立于2003年的公司，其总部坐落于美国新泽西州普林斯顿市。在境内，它通过医软信息科技（上海）有限公司（亦被称为“EDDA科技”）和医达极星医疗科技（苏州）有限公司进行业务拓展。作为智能手术机器人和智能精准外科全方案的引领者，医达健康致力于提供智能化、专用化、人性化且小型化的手术机器人。其核心技术平台IQQA硬核技术，拥有独有且自主的知识产权。该公司的产品线广泛，涵盖智能手术机器人、精准手术规划及模拟、术中导航、智能云平台，以及eQMR（实时交互全定量混合现实系统）等。这些技术和服务共同构建了精准外科的大健康生态圈，为重大疾病特别是癌症的精准诊疗、MDT及分级诊疗提供了全面而多层次的解决方案。

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穿刺手术导航设备

接下来，我们将深入探讨医达健康的一项重要产品——穿刺手术导航设备。

产品结构及组成

医达健康的穿刺手术导航设备由主机、电磁发生器以及导航软件IQQA-Guide（发布版本0）三部分组成。

产品适用范围

该产品专为成人肺及腹部实体器官穿刺手术设计，与特定的电磁工具配套使用。

工作原理

该设备在术前利用病人CT或MR数据进行三维影像重建，帮助医生精准确定穿刺手术的目标解剖结构。术中，通过电磁定位技术实时显示穿刺器械与目标解剖结构的空间关系，为医生提供实时导航。

产品性能研究

产品性能研究涵盖了电磁定位性能和软件功能。电磁定位性能涉及工作空间、定位精度等多个指标，而软件功能则包括三维影像重建、手术规划等关键功能。

注册评价

该穿刺手术导航设备是国内首款专为成人肺及腹部软组织实体器官设计的，相较于常规的CT引导方式，其能显著提高穿刺准确率，减少进针次数和CT扫描次数，具有显著的临床应用价值。

核心功能

该设备具备实时跟踪、动态非刚体配准、术中三维动态定位等核心功能。此外，它还融合了IQQA全量化个性化3D电子地图技术，提供精准的软组织分析和手术模拟。同时，它还能即时进行三维配准融合显示及交互，实现术前计划与术中的实时比对和导航。

技术特点

IQQA®-Guide穿刺手术导航设备以其独特的“IQQA个性化3D全量化脏器电子地图”为核心，将影像实时交互定量化技术引入外科和微创介入手术中。它能够智能自动跟踪手术目标物，全程提供三维量化影像的实时定位、跟踪、引导及监控。结合IQQA®智能云平台的精准术前规划，该设备能有效促进优质医疗资源下沉，助力医生进行各类胸腹部肿瘤微创介入手术，满足基层医院和边远地区的精准诊疗需求。
据医达健康最新消息，IQQA精准手术临床应用病例已突破100,000例，充分展现了其显著的临床优势。同时，IQQA®-Guide 0智能手术机器人已顺利完成临床试验及现场体系考核，预计将于今年下半年正式上市。从已发布的照片中可以看出，新一代穿刺机器人新增了一个六轴机械臂，这一创新设计使得新一代产品能够自动调整穿刺针姿态，从而进一步提升了穿刺的稳定性。

IQQA®-Guide导航在肺肿瘤穿刺活检与消融中的应用
患者接受肺部多排CT平扫及二期增强检查后，结果显示：双肺上叶与下叶存在多发局灶样和结节样磨玻璃密度影，部分病灶可能为肺癌。与前期片子相比，左肺上叶尖段和右肺上叶后段病灶略有增大，需高度怀疑肺癌。此外，右肺下叶近叶间胸膜处可见实性结节影，较前片略有增大且密度增高，肺癌可能性较大。在此情况下，IQQA®-Guide导航技术发挥了关键作用，助力医生进行精确的穿刺活检及后续治疗。
术前精准eOrganMap全量化三维重建助力导航
在肺部肿瘤的穿刺活检与消融治疗中，精准的术前规划显得尤为重要。通过IQQA®-Guide导航技术，结合术前eOrganMap全量化三维重建，医生能够更直观地了解患者肺部肿瘤的形态、位置及与周围组织的关系。这种精准的术前规划，为后续的穿刺活检及治疗提供了有力的支持，确保了手术的顺利进行。

首次CT扫描图像展示
在肺部肿瘤的穿刺活检与消融治疗术前准备中，首次CT扫描图像的获取至关重要。它为医生提供了关于患者肺部肿瘤的详细信息，包括肿瘤的形态、位置及其与周围组织的关系。这些数据为后续的精准术前规划和手术成功奠定了坚实基础。
IQQA®-Guide引导下的精准穿刺

借助IQQA®-Guide的精准引导，医生能够进行更为细致的肺部肿瘤穿刺活检。这一技术不仅提高了穿刺的准确性，还有助于减少手术对周围组织的损伤，为患者的安全与康复提供了有力保障。

穿刺到位与消融治疗
在IQQA®-Guide的精准引导下，医生能够进行高效且精准的肺部肿瘤穿刺活检。这一技术不仅显著提高了穿刺的精确度，还大大减少了手术对周围组织的损伤，为患者的安全与迅速康复提供了坚实保障。此外，该技术同样适用于消融治疗，其完成的CT图像显示，治疗区域清晰可见，效果显著。

资本相关情况

医达健康在过去的几年里经历了多轮融资。从2003年至2021年，该公司先后完成了六轮融资，总融资额达到惊人的5亿美元。然而，尽管医达健康在资本市场表现出强劲势头，但其股权结构分散且无实际控制人，这可能在一定程度上影响了公司的战略决策和长远发展。此外，公司持续面临亏损的压力，这也对其后续研发投入构成了不小的挑战。
研发投入情况
根据招股书披露，医达健康在研发上的投入虽有所增长，但相对而言并不算高。具体来看，2019年、2020年以及2021年前十个月，该公司的研发开支分别为249万元、294万元和485万元，这些数字均超出了各期的营收规模。然而，值得注意的是，这些研发开支相较于销售及经销开支而言，仍显得较为有限。