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一种自动识别穴位分析人体健康的智能按摩机器人的制作方法

泰然健康网
2025-06-15 21:33

本发明涉及按摩设备技术领域，具体为一种自动识别穴位分析人体健康的智能按摩机器人。

背景技术：

按摩是降低疲劳、缓解身体不适、辅助治疗疾病的一种有效方式，人工按摩可以对穴位准确按摩，并根据患者反馈信息调节力度和手法，能达到较好的效果。尤其是手部和脚部集中人体大量的穴位，中医研究表明，手部和脚部的穴位对应着人体各个器官，对相应穴位的刺激和按摩能达到缓解人体疲劳和辅助治疗的作用。但一般患者都缺乏专业的中医穴位相关知识，无法有效获得相应的穴位位置，更无法像推拿师那样对穴位进行专业的推拿，按摩成本高。市场上也有类似模拟推拿手法的仪器，如各种按摩器和按摩椅等，但这些仪器模拟手法单一，治疗效果并不理想。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动识别穴位分析人体健康的智能按摩机器人，以解决上述背景技术中提出的某种或某些缺陷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动识别穴位分析人体健康的智能按摩机器人，包括机器人本体，所述机器人主体内部安装有中央处理器，所述中央处理器连接有人脸识别模块、人体穴位检测模块、按摩机械手模块、人体健康分析模块、机械手控制模块、语音控制模块和功能记忆模块。

作为优选，所述人脸识别模块用于采集用户的人脸图像；所述按摩机械手模块包括机械手和机械臂，机械臂的运动方式包括水平运动、垂直运动和纵深运动，机械手安装于所述机械臂的末端。

作为优选，所述人体穴位检测模块包括穴位电信号采集模块、心跳传感器和血压传感器，穴位电信号采集模块、心跳传感器和血压传感器均安装于按摩机械手模块的机械手上，用于采集人体全部穴位的生物电信号、集人体心跳和血压。

作为优选，穴位电信号采集模块采用电极直接从人体穴位采集生物信号。

作为优选，所述机械手收采用可模仿人工手法进行按摩的仿生按摩手。

作为优选，所述人体健康分析模块包括信号采集控制模块、穴位信号存储模块和综合数据分析模块。

作为优选，所述综合数据分析模块外接有数据模型匹配模块和模型数据库，模型数据库用于存储典型人体经络测量模型及相关数据；数据模型匹配模块，用于将采集到的信号与模型数据库的数据进行匹配；模型数据库与数据模型匹配模块连接，穴位信号存储模块的匹配信号输出端口连接数据模型匹配模块的相应输入端口，数据模型匹配模块的数据输出端口连接综合分析模块的输入端口。

作为优选，穴位电信号采集模块与信号采集控制模块的连接方式采用有线或无线连接，信号采集控制模块和穴位信号存储模块的连接方式采用有线或无线连接，综合数据分析模块用于根据所采集信号与调用数据库综合分析被测人体的健康状态。

作为优选，所述机械手控制模块通过中央处理器的运动指令对按摩机械手模块的机械臂的运动状态进行控制，同时对按摩机械手模块的机械手的按摩频率、按摩幅度以及按摩力度进行控制。

作为优选，所述语音控制模块包括语音采集单元和语音分析单元，语音采集单元用于采集用户的语音信息；语音分析单元用于分析语音采集单元采集到的语音信息，得到用户的相应语音控制命令，并将相应控制命令输送至中央处理器，对机械手控制模块下达相应控制命令。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本自动识别穴位分析人体健康的智能按摩机器人可以对用户起到很好的治疗效果，使用方便，且比人工按摩便宜很多费用，节约很多时间，此系统精准定位人体的穴位，有针对性的实时按摩，相比于人工而言更加的高效，此系统安全性能很高，具有人脸识别，安全功能模块等。还具有语音识别技术，给用户使用带来很大方便。

2、本自动识别穴位分析人体健康的智能按摩机器人的模型数据库与数据模型匹配模块可以结合各个现有中医信息模型数据库，对人体健康状况进行全面、系统地综合判断和分析，更加系统和准确的反映出人体健康状况信息，检测非常便捷，功能记忆模块具备记忆功能，形成数据，下次服务自动识别，按压穴位的轻重。

附图说明

图1是本发明的组成示意图；

图2是本发明的穴位信号的传输示意图；

图3是本发明的电信号的传输示意图；

图4是本发明的数据库的示意图。

图中：中央处理器1；人脸识别模块2；人体穴位检测模块3；按摩机械手模块4；人体健康分析模块5；机械手控制模块6；语音控制模块7；功能记忆模块8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种自动识别穴位分析人体健康的智能按摩机器人，如图1所示，包括机器人本体，机器人主体内部安装有中央处理器1，中央处理器1连接有人脸识别模块2、人体穴位检测模块3、按摩机械手模块4、人体健康分析模块5、机械手控制模块6、语音控制模块7和功能记忆模块8。

进一步的，人脸识别模块2用于采集用户的人脸图像，并将已存入的人脸信息存入功能记忆模块8中；按摩机械手模块4包括机械手和机械臂，机械臂的运动方式包括水平运动、垂直运动和纵深运动，机械手安装于机械臂的末端。

具体的，人体穴位检测模块3包括穴位电信号采集模块、心跳传感器和血压传感器，穴位电信号采集模块、心跳传感器和血压传感器均安装于按摩机械手模块4的机械手上，用于采集人体全部穴位的生物电信号、集人体心跳和血压。

值得说明的是，机械手收采用可模仿人工手法进行按摩的仿生按摩手，在机械臂的并联配合下可以完成人体的指/掌揉、指/掌滚、按、推、叩击和捏拿、拍打等按摩手法。

此外，机械手控制模块6通过中央处理器1的运动指令对按摩机械手模块4的机械臂的运动状态进行控制，同时对按摩机械手模块4的机械手的按摩频率、按摩幅度以及按摩力度进行控制，穴位电信号采集模块采用电极直接从人体穴位采集生物信号，按摩过程中采集的数据实时的传送给中央处理器1，根据跟标准的心率、血压表对比，当超出了范围则中央处理器1发出指令传达给机械手控制模块6，控制机械手自动调整按摩频率、幅度、力度。

值得注意的是，语音控制模块7包括语音采集单元和语音分析单元，语音采集单元用于采集用户的语音信息；语音分析单元用于分析语音采集单元采集到的语音信息，得到用户的相应语音控制命令，并将相应控制命令输送至中央处理器1，对机械手控制模块6下达相应控制命令。

本实施例的自动识别穴位分析人体健康的智能按摩机器人需要进行按摩时，只需要语音给其下指令即可。语音控制开机则通过机器人内语音控制模块7中语音采集单元可识别语音命令自动开机，然后通过人脸识别模块2进行人脸识别，若功能记忆模块8有使用者信息，则直接提取数据并通过中央处理器1调整按摩机械手模块4机械手和相应的参数，发出指令传达给机械手控制模块6，控制机械臂和机械手进行按摩，若没有则新建档案，并保存到功能记忆模块8中，当按摩过程中采集到数据后自动保存数据到功能记忆模块8中，用户可以通过语音控制模块7控制按摩时长，如按摩5分钟、按摩10分钟等，语音识别后，开始启动程序执行按摩动作，时间到了自动停止按摩，机械手臂等回归原点并等待后续命令。机器人会自动根据中央处理器1中的数据，对按摩机械手模块4的机械臂的运动状态进行控制，同时对按摩机械手模块4的机械手的按摩频率、按摩幅度以及按摩力度进行控制。在机械臂和机械手配合下可以完成腰椎部分的指/掌揉、指/掌滚、按、推、叩击和捏拿、拍打等按摩手法,并在设定时间到了自动停止按摩；按摩过程中采集的数据实时的传送给cpu中央处理器，根据跟标准的心率、血压表对比，当超出了范围则cpu发出指令传达给机械手，从而自动调整按摩频率、幅度、速度等。

实施例2

作为本发明的第二种实施例，如图2、图3和图4所示，人体健康分析模块5包括信号采集控制模块、穴位信号存储模块和综合数据分析模块，综合数据分析模块外接有数据模型匹配模块和模型数据库，模型数据库用于存储典型人体经络测量模型及相关数据；数据模型匹配模块，用于将采集到的信号与模型数据库的数据进行匹配；模型数据库与数据模型匹配模块连接，穴位信号存储模块的匹配信号输出端口连接数据模型匹配模块的相应输入端口，数据模型匹配模块的数据输出端口连接综合分析模块的输入端口，穴位电信号采集模块与信号采集控制模块的连接方式采用有线或无线连接，信号采集控制模块和穴位信号存储模块的连接方式采用有线或无线连接，综合数据分析模块用于根据所采集信号与调用数据库综合分析被测人体的健康状态。

人体穴位具有低电阻特性，通过输入微量的电流，从人体经络穴位可以获得生物电信号，该信号可被探测器电极获取，信号采集经过模数转换之后形成经络数值。原穴的测量结果对人体内环境的改变，反映较快，对气候变化不敏感；井穴的体表位置大多在手足的末端，是神经末梢最集中的分布区域，其对外界的刺激，感受最敏锐。井穴代表人体相对“表浅”的组织结构；原穴代表人体内环境。同时测量井穴与原穴，就可以同时观察人体的内外、表里，建立起阴阳对立统一的相对性关系；同时对人体井穴和原穴进行测量和比较，可以看出人体气血变化的条件与变化时间，抓住人体脏腑状态变化的内外因素与因果转归，从而可以更加准确地通过经络穴位信号掌握人体的健康状况。

本实施例的自动识别穴位分析人体健康的智能按摩机器人中模型数据库与数据模型匹配模块可以结合各个现有中医信息模型数据库，对人体健康状况进行全面、系统地综合判断和分析，更加系统和准确的反映出人体健康状况信息，检测非常便捷。

本发明自动识别穴位分析人体健康的智能按摩机器人可以对用户起到很好的治疗效果，使用方便，且比人工按摩便宜很多费用，节约很多时间，此系统精准定位人体的穴位，有针对性的实时按摩，相比于人工而言更加的高效，此系统安全性能很高，具有人脸识别，安全功能模块等。还具有语音识别技术，给用户使用带来很大方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。