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第15届中国过程控制会议

贺尚红;李冰;钟掘 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:基于基因搜索技术,建立了ARMAX模型参数的智能搜索辨识方法.提出了一种通过ARMAX模型零极点变换确定模型系数取值范围的间接方法及非可行域内染色体的修复方法.在遗传算法实现中,通过设计自适应适值函数来调整选择压力,设计自适应交叉概率,对传统的交叉和变异操作进行改进,嵌入基于Metropolis准则的"灾变"操作,采用精因保护策略,改善了遗传算法的全局搜索和局部寻优能力,加速了寻优过程.有关算例证明了本文方法的有效性.

系统辨识; 遗传算法; 参数估计; 于秀敏;李学民;张建锐;高跃 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:针对柴油机不同的运行工况提出了不同的标定目标:起动工况起动顺畅、污染小;怠速工况运行平稳、排放低;排放法规考察工况严格限制排放;其他工况有好的经济性等.试验在装有VP37电控分配泵的柴油机上进行.经过大量台架试验优化,较详细地分析了管理系统内部控制参数对柴油机性能的影响,并根据不同的优化目标确定了VP37的基本控制MAP.标定优化后的柴油机各项性能得到了整体提高,并且通过了严格的欧ⅢESC稳态循环测试.

内燃机工程; 电控柴油机; 分配泵; 管理系统; 标定; 王岩松;段敏;耿艾莉;李章明 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:基于SY6480轻型客车建立了车辆-人体振动系统的12个自由度动力学模型.模型中引入了四轮相关路面激励和人体模型,以能量方程推导出系统的动力学方程,进而对系统的振动过程进行了时域模拟和试验验证.所得的模拟结果比传统的频域模拟结果更精确可靠.对车辆角振动和人体各部位的振动情况谱分析结果表明:车身的角振动能量大约为垂直振动能量的1/4,研究时不能忽略,人体垂直振动的固有频率为2.0~2.5Hz,可为车辆平顺性设计提供参考.

车辆工程; 车辆-人体系统; 随机振动; 时域模拟; 频谱分析; 刘忠长;朱昌吉;张振东 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:为了降低车用柴油机的NO排放,设计了用于增压中冷柴油机的排气再循环(EGR)系统.介绍了EGR控制系统及控制方法.该系统采用进气节流阀与EGR流量控制阀联合控制,可实现0~30﹪EGR率的优化.利用13工况对该系统控制NO的效果进行了评价.实验表明,采用EGR技术,可以大幅度地降低NO的排放,微粒排放基本不变.但HC和CO排放有所增加,13工况加权比油耗也较原机有所降低.

内燃机工程; 废气再循环; 柴油机; 赵永哲;黄声烈;赵焱;邢磊 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:软件开发过程实际上是"问题空间"向"方案空间"的转换过程.根据"问题空间"和"方案空间"的特点,对它们的表示方法进行了抽象,并从一些有代表性的问题入手,对有关程序功能的局限性进行了分析和讨论.由得出的结论可知:无论程序设计语言如何进步,只要最终的实际计算机是基于图灵机模型,则程序的功能总具有局限性,即存在大量不可判定的程序.这从理论上说明了基于"不可计算性"的密码系统的可行性,并为此给出了一个设想方案.

计算机科学技术基础; 问题空间; 方案空间; 可计算性; 密码系统; 姜慧研 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:提出了一种利用小波变换与肝脏在腹部MRI中的位置特征进行肝脏区域自动抽出的方法.该方法由3个阶段构成.首先,基于小波变换将原图像分解成高周波成分与低周波成分;其次,对低周波成分采用Sobel算子与LOG算法以及阈值处理等方法抽出近似的肝脏区域,并对肝脏区域的高周波成分予以强调;最后,通过对近似的肝脏区域进行过抽出与抽出不足的处理,再基于阈值变量精密地抽出肝脏区域.本文将此方法应用于实际的腹部MRI进行肝脏区域的自动抽出,验证了本方法的有效性.

MRI; 小波变换; LOG算法; 肝脏区域自动抽出; 杨旭升;盛万兴;王孙安;孟晓丽 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:如何把有关电网运行的各类信息和知识组成一个规范统一、界面友好的自适应的决策支持系统,用以提高电网运行的可靠性、调度效率和管理水平,是电网运行信息化所面临的一个挑战.电力系统是一个开放复杂互联的大系统,根据对Agent的智能、移动、交互等属性方面的分析,本文研究并提出了基于多Agent技术的电网运行决策支持系统体系结构,同时介绍了系统功能和运行过程.系统由决策资源层、通信服务器主体层和职能主体层三层构成.每个智能Agent都有自己的知识库,其中的知识和数据支持智能Agent完成自己的任务并处理好与其它主体和环境的交互.通过采用Agent技术,可以将复杂系统理论,信息采集和知识发现方法,电力系统专业理论,专家的经验以及强大的计算机处理能力紧密地集成到一个基于多Agent的人机协作系统中.每一个Agent可以对本地局部的电力系统进行分析判断,通过多个Agent的自治以及它们之间的协作可以完成大规模的控制和决策.因此,系统可以更快、更正确地支持电网调度员做出运行决策和控制决策.

电力系统运行; 决策支持系统; Agent; 体系结构; 王栋;战守义;祝烈煌;李剑 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:对于日益严重的电信欠费问题,采集了某个地区电信的呼叫详单记录、客户信息、欠费和交费信息等数据,使用支持向量机建立了欠费预测模型.然后可以利用所建立的模型来预测潜在的欠费客户,决策者可以得到充分的支持,做出正确的决策.为了提高模型的预测准确率,使用了双变量统计和主成份对数据进行预处理和分析.最后,为了得到最好的模型,主要做了三种实验.实验结果表明:使用SVM建立的模型具有很好的预测准确率.

支持向量机; 双变量统计; 主成份分析; SVM分类器; 电信欠费; 孙晓;陶俐言;张秀芝;马铭辰 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:结合人机协同物流系统的信息集成需求对无线局域网的应用进行了深入的研究.在先进制造环境中建成了人机协同物流系统管理无线网和制造系统集成有线网相结合的无线局域网(WLAN).使得系统中各种自动化设备和物流工作站之间保持稳定联机、实时通信,即节省了改造现有系统的投资,又实现了系统真正的柔性和硬件可重组性.并以物流工作站与人工驾驶物料运输小车之间的无线通信为例说明了其信息集成的具体实现过程.

机械制造自动化; WLAN; 人机协同; 物流系统; 信息集成; 张建明;王树青 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:过程模型的获取是模型预测控制的关键技术之一.随着计算机技术的广泛使用,工业过程中积累了大量的数据,从中可获取对象特性的有关信息.本文采用数据库技术进行了对象模型的辨识,并进行了动态矩阵控制器的设计研究.针对一个球罐液位系统的控制仿真实验表明本文采用的辨识方法具有较好的精度,在此基础上设计了DMC控制器具有令人满意的性能.

模型预测控制; 过程建模; 系统辨识; 李文军;张洪坤;程秀生 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:提出了一种新的基于小波包变换和BP神经网络的传感器突变故障诊断方法.根据小波变换在时域和频域都具有良好的局部化特性对信号特征进行精确定位,根据传感器输出信号的小波包分析提取能量变化率的特征向量,利用BP神经网络进行传感器故障分类.这种方法无需预先建立传感器模型和测量传感器输入信号,通过对小波包系数的削减,减少了冗余数据,提高了故障检测的实时性.仿真实验结果表明了该方法的有效性.

人工智能; 传感器突变故障; 小波包变换; 神经网络; 故障诊断; 樊立萍;于海斌;袁德成 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:由于观测器的软测量技术在解决高度非线性、不确定性生化污水处理系统的测量监视方面具有明显优势,本文基于鲁棒指数非线性观测器,构造了序批式反应器(SBR)生化污水处理系统的软传感器,实现对处理过程的在线实时测量,并在MATLAB仿真环境下对基于指数观测器的SBR生化污水处理系统进行了仿真.仿真结果表明,基于指数非线性观测器的软传感器能够准确测量过程状态变量,可以用于生化污水处理过程的优化控制.

序批式反应器(SBR); 指数非线性观测器; 软传感器; 严佩敏;陈崟君;王朔中 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:电阻抗断层功能成像技术(Electrical Impedance Tomography简称EIT),是当今生物医学工程学领域重大研究课题之一.它是通过对物体表面电压、电流的测量来重建物体内部阻抗分布或变化的一种新颖的医学成像技术.在电阻抗成像(EIT)技术中,有限元(FEM)网格剖分规模较大时,重建算法将出现严重的病态性.本文利用在局部阻抗异变处进行有限元细分,其余处粗分的自适应网格剖分算法,与Newton-Raphson算法相结合进行电阻抗断层图像重建,实验结果表明此方法是有效的.

电阻抗成像; 有限元; 网格剖分; 生物医学工程; 刘燕;于思荣;任露泉 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:运用纳米AlO作为粉末冶金件的表面改性材料,通过激光熔覆试验对粉末冶金件进行了表面改性.分析了激光熔覆的凝固过程,运用金相显微镜和扫描电镜对粉末冶金材料的表面改性层组织进行了观察,并对改性层不同组织的形成因素进行了研究.结果表明:熔覆后材料组织分为熔覆层区、界面结合区、基体区.从熔覆层到基体密度呈现由密向疏变化.激光熔覆组织主要受涂层成分及含量、工艺参数、形状控制因子G/υ(温度梯度/凝固速度)的影响,而形状控制因子又决定于工艺参数.当光带矩形光斑尺寸为15mm×2mm时,最佳功率为2.5kW,最佳扫描速度为90mm/min.

材料表面; 激光熔覆; 粉末冶金; 纳米AlO; 表面改性; 胡益锋;徐用懋;何细藕 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:延长裂解炉的运转周期一直是装置优化的重要目标.裂解炉的运转周期受到炉管结焦状况的制约,常规的定期清焦策略不能实现装置的优化运转.作者基于自行提出的裂解反应在线预报模型,结合结焦反应动力学模型,提出了一种在线预报裂解炉管结焦状态的新方法.可以用来实时预报反应管轴向各位置处的焦层厚度和管外壁温度,并可估算出裂解炉本周期内在当前工况下的剩余安全运转时间.这对延长装置的安全运转周期具有重要意义.

石脑油; 裂解炉; 结焦; 在线预报; 施英姿;卢建刚;许剑 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:现场总线是目前国际上自动化领域的研究热点.通过现场总线,数字通信技术可以延伸到现场仪表.对现场总线远程监控系统而言,由于其数据库十分庞大而且应用非常复杂,合理的数据库设计就显得十分重要.传统的数据库模型设计已经不能够满足系统开发的要求,无法适应监控系统业务的发展和变化.本文将数据库开发领域的最新技术统一建模语言(Unified Modeling Language,UML),应用于现场总线远程监控系统的数据库模型设计,保证系统模型设计与实现的统一,从而解决传统的数据库模型设计存在的问题.

统一建模语言(UML); 数据库; 现场总线; 控制系统; 杨晓萍;洪伟;赵梅 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:为提高天然气发动机的动力性、经济性和排放性能,采用了缸内直接喷射天然气的方法,并对点火正时和空燃比实施了自适应控制.重点分析了以发动机自身转速为反馈信号进行自适应控制的天然气发动机干扰源的特殊性,提出并实施了因素抖动和抖动循环等寻优控制策略.采用数字滤波、系统复位与监控等措施,成功地进行了软件抗干扰可靠性设计.通过与硬件控制系统设计相结合,在一台单缸天然气发动机上进行了可行性验证与应用.结果表明:本设计可以滤除发动机外界负荷缓变的干扰,能实现发动机循环变动干扰的平均化处理与快速衰减,有效解决了外界负荷突变和外界强电磁干扰带来的影响.

内燃机工程; 天然气发动机; 自适应控制; 软件; 抗干扰设计; 邓石桥;任露泉;韩志武 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:根据毛细现象的附加压强理论,解释了剪断毛细管后,管中剩余的水分处于悬浮状态这一现象;结合土壤含有丰富毛细管的事实和耕地时犁铧切断土壤毛细管的过程分析,证明了土壤-犁壁界面存在由弯月面的附加压强产生的毛细负压,同时给出了毛细负压产生的判定式.根据界面粘附功的Young-Dupre方程,应用毛细负压的观点解释了水接触角大的材料和仿生非光滑表面的减粘机理.

农业工程; 土壤粘附; 毛细管; 负压; 周晓杰;徐德宝;张莉;柴天佑 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:针对氧化铝熟料烧结回转窑过程存在的特殊大惯性、工艺参数耦合严重、烧成带温度检测干扰严重、燃料及料浆成分波动剧烈等造成过程控制性能恶化、窑运转率低、熟料质量不稳定的控制难题,本文从稳定熟料质量、提高窑运转率、降低能耗的回转窑过程总体控制目标出发,基于优化设计思想,结合专家知识和智能控制方法,提出了由过程控制系统、过程管理系统组成的两层结构的氧化铝熟料烧结回转窑过程综合自动化系统,并成功应用于山西铝厂3#回转窑过程,提高了熟料烧结生产过程的控制、操作及管理水平,取得了明显的应用效果.

氧化铝; 烧结; 回转窑; 综合自动化系统; 智能控制; 优化设计; 孙铁成;孙亚秀;王高林 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:针对传统DC/DC变换器滞后臂零电压开关范围窄、占空比丢失严重及转换效率低等不足.提出了一种新型的零电压PWM全桥(ZVS PWM FB)DC/DC变换器,即在基本变换器变压器的一次侧串入1个耦合电感和2个隔直电容.利用耦合电感来实现较宽的输入电压及较大的负载范围的ZVS.由于耦合电感没有直接作为一个电感串联在负载电流支路中,所以它不会引起占空比的丢失.本文分析了此电路的工作原理.并通过仿真结果验证了它的工作原理的正确性和较高的转换效率.

全桥变换器; 耦合电感; 零电压; 转换效率; 吕琛;王桂增;张泽宇 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:采用振动分析法来进行滚动轴承元件的故障诊断.通过带通滤波、包络谱分析和小波包分析提取了反映滚动轴承故障的5个频域特征参数,同时还提取了对轴承早期冲击故障较敏感的5个时域指标.基于上述10个故障特征值,采用BP神经网络、基于遗传算法的RBF神经网络进行故障分类训练.试验结果表明:上述10个特征值对不同的滚动轴承故障非常敏感;BP网络和基于遗传算法的RBF网络都能有效地分类不同故障;基于遗传算法的RBF网络在训练时间、训练误差以及识别精度上优于BP网络.试验证明了上述方法在滚动轴承故障诊断中的有效性.

滚动轴承; 小波包; 故障诊断; 神经网络; 包络分析; 蔡慧敏;李源 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:在以计算机为平台,通过并行下载电缆实现接口互连的边界扫描测试系统基础上,依靠软件控制测试图形输出并采集测试响应图形.采用的改进自适应算法能够对电路板上I/O引脚出现的固定和互连故障实现快速诊断,具有完备性和较小的紧凑性测试指标,特别易于软件编程.

边界扫描; 故障诊断; 自适应算法; 周璇;喻寿益;梁列全 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:主要研究抛物线型分布参数系统的解耦控制问题.大型强制循环多区段立式淬火炉为抛物线型分布参数系统.本文根据淬火炉多个区段之间具有强耦合的特性,采用有限差分法离散化抛物线型偏微分方程,然后通过状态反馈解耦方法对系统进行解耦控制,提出了自学习解耦控制算法,通过分布参数系统状态空间反馈解耦方法将系统转化为多个子系统,以实现锻件温度轴向分布的均匀性.实际运行结果表明,分布参数系统自学习解耦控制算法的效果很好.

分布参数系统; 轴向温度分布; 状态空间反馈解耦; 自学习PID算法; 董杰方;许进;赵虎 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:在下料问题中,某一给定规格的物品,在一定的目标和约束条件下,由较大规格的原材料切割而成.本注记主要讨论在2个不同约束和2个不同目标下,一维下料问题所对应的模型之间的关系.2个约束是指等式约束和不等式约束;2个目标包括所用原材料最少和剩下的料头最少.在等式约束下,2个模型是等价的,其对应的连续松弛问题也是等价的.在不等式约束下,2个不同目标所对应的模型是不等价的;但是所用原材料最少为目标的模型的连续问题的最优解也是剩下的料头最少为目标的模型的最优解.

一维下料问题; 整数规划; 最优解; 连续松弛问题; 李凉;段向军 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:为满足实际应用的需要,文中提出一种带Laplace(概率密度函数)型隶属函数的模糊逻辑系统(FLS),它具有多层前向网络的结构.但这个新型FLS不满足Stone-Weierstrass定理条件.笔者采用微分中值定理和Weierstrass定理证明它的通用逼近性.所提出的FLS在油田试井压力建模和预报中得到了成功的应用,具有较高的拟合和预报精度.实际应用表明了它的可行性和有效性.

神经网络; 模糊逻辑系统; 神经模糊; 逼近; 胡品慧 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:针对催化裂化装置(FCCU)主分馏塔先进控制与工程应用进行分析.以汽油和柴油产品质量控制为主要目标,依照装置操作控制及现有测点情况分析,考虑实时控制的应用,按照产品质量控制点划分了塔段,分别建立了塔顶塔段汽油和一中塔段柴油产品质量先进控制的简化状态空间数学模型.利用装置现有测点设计实测状态变量反馈和可测干扰变量前馈的状态反馈预测控制方法,提高控制系统的性能及抗干扰能力,使模型的适应范围扩大许多,并且不需要对实际运行装置进行测试建模,减少了对生产过程的干扰影响.先进控制系统的全部功能在DCS层上成功实施,可以在线实时调整控制系统参数,监视及观察系统运行状态,提高了先进控制系统应用的灵活性,实际运行表明了其设计的有效性.

预测控制; 产品质量控制; 催化裂化装置; 主分馏塔; 系统设计; 现场应用; 邵之江;王永铭 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:基于工业监控相应背景提出了超远距离信息集成的概念.详细分析了其功能特点、技术需求和实现途径.提出了一种基于GSM短消息、具有脚本扩展功能的开放式超远距离监控系统.在GSM短消息编解码技术的基础上,设计了短消息通讯的应用架构、传输协议、应用指令协议.重点讨论了数据报传输过程中的分帧定义、收发和故障处理流程、监控指令和开放式的脚本扩展功能.作者设计开发的系统实现了数百公里范围内的超远程工业监控信息集成和功能扩展.

自动控制技术; 超远距离; 工业监控信息集成; 短消息; 开放系统; 姜永成;熊钧 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:采用神经网络辨识技术,利用城市热力网数据监测系统,建立离线的和在线的热力网供热系统模型辨识模块.离线辨识模块用于辨识供热系统的神经网络模型的结构、确定激励函数的形式及确定各权值的初始值.在线辨识模块用于实时调整神经网络模型的各权值,以使得预报误差为最小.为缩短辨识时间,提高实时辨识精度,在线辨识模块中采用限定记忆的递推算法,使其更适合于实时辨识的需要.

神经网络辨识; 负荷预测; 限定记忆; 递推算法; 张颖超;叶小岭;郭姝梅 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:对串级控制系统来说,一个快速内回路是至关重要的.当副回路存在较大纯滞后时,系统控制品质会很差.Smith预估器是用于解决大纯滞后对象的有效方法.本文提出了串级控制与Smith预估补偿相结合的控制策略.针对纯滞后问题,讨论了串级控制与Smith补偿的互补性.从理论和仿真两个方面讨论了这种系统相结合的可行性和应用价值.仿真结果的表明,这种控制系统抗二次干扰的能力大大提高,其鲁棒稳定性和动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制和单纯的串级控制.

串级控制; Smith预估补偿; 仿真; 鲁棒稳定性; 吴友宇;乔国艳;尹叶丹 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:介绍了车用动力电池管理系统的作用,提出了一种基于CAN总线的分布式动力电池管理系统.设计了该电池管理系统上层ECU(electronic control unit)硬件电路,采用TMS320LF2407 DSP作为上层ECU核心处理器,用外扩CAN控制器SJA1000实现与该系统底层CAN网络的通信,外扩高精度A/D实现电池包总电压和电流的精确测量,简单分析了SOC值估算的策略,给出了实时钟芯片DS12887完成电池包SOC值保存的接口电路.采用了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,并给出了用户软件的设计程序.

电池管理系统; DSP; CAN总线; 分布式结构; 实时操作系统; 黄民;魏任之 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:对矿用钢绳芯胶带输送机实时工况监测与故障诊断方法进行了系统全面地探讨和研究.提出了一套用于钢绳芯胶带输送机接头断裂、纵向撕带、火灾、张力超限等故障在线监测与诊断的新方法和新技术.基于此设计研制了新型矿用钢绳芯胶带输送机实时综合保护系统.工业性试验及实际应用表明:该系统具有可靠性高、通用性强、安装使用方便等优点,是可行的.

钢芯带; 带式输送机; 工况监测; 故障诊断; 王建;左启耀;高峰 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:CAN是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文研究CAN总线在客车上的应用.介绍了一种基于CAN技术的客车控制系统的软硬件设计,此系统实现了对客车发动机部分数据的采集、传输并在仪表盘显示的功能.系统装车试验已经完成,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.

CAN总线; 客车; 控制系统; 王丽荣;申铉国;王芳荣;王延杰 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:根据小波变换的框架式结构,提出了一种在FPGA上完全依靠重构来实现不同提升小波变换核的方法.根据变换特性和重构要求,采用了由下至上的结构体设计方法,将每个提升步骤用可编程的参数来表示,以保证每个提升步骤均可重构.给出了提升小波变换核在FPGA上的结构体,在逻辑综合时按不同小波的要求,改变参数可得到不同的效果.仿真实验表明,提升小波变换核的结构体在处理能力和功耗方面都取得了良好的效果,尤其在处理速度上,能满足图像处理实时性要求.

图像处理; FPGA; 重构; 框架式结构; 王文庆;韩崇昭 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:针对直流调速控制系统中采用变结构滑模控制方法存在的缺陷进行分析,提出了基于经典Lyapunov函数合成法的模糊输出跟踪控制器设计方法.使用这种方法,不需要建立系统的精确数学模型和精确测量系统的全部参数,只需根据少量系统的定性分析信息,总结出系统控制的规则库,进而建立推理机,构造出系统的控制器,完成对系统的有效控制.最后的仿真结果说明了本文所采用方法的有效性.

Lyapunov函数; 直流电机; 模糊逻辑系统; 跟踪控制; 邓晓刚;田学民 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:分析了主元分析PCA进行故障诊断的基本原理,并讨论了故障辨识的相似系数法.在对相似系数法的不足之处进行分析后,提出了一种改进的相似系数计算方法.该方法通过对主元的加权和计算方法的改进,提高了相似系数的辨识性.仿真结果说明,改进后的相似系数法优于原先的相似系数法,能够更加明显的辨识出故障的类型.

主元分析; 故障辨识; 故障诊断; 相似系数法; 黄闯;侍洪波 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:提出了一种ICA与小波变换技术相结合的过程监测方法.通过ICA方法分析出独立分量,经过小波分解后构造平均能量作为过程特征量.然后以相似度为监测指标实现过程监测.应用ICA方法比应用主分量(PCA)方法能更准确地提取非高斯分布信号信息,可以更加有效地实现对过程的监测.ICA能从原始的输入特征提取出更紧致、更适合后端处理的二次特征.由于二次特征能体现出数据中的本质信息,所以ICA方法相对于那些只考虑方差信息的特征提取方法有更好的性能.

自动控制技术; 信号处理技术; 独立分量分析; 过程监测; 小波变换; 主分量分析; 曹卫华;吴敏;杜玉晓 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:针对具有多变量、时变、非线性、强耦合等特点的加热炉燃烧控制过程,采用模糊控制、专家系统等技术建立了加热炉燃烧过程智能控制系统,提出了直接针对空气阀门开度和煤气阀门开度的模糊专家控制技术.该模糊专家控制系统能根据炉温偏差和炉温偏差变化率直接获得阀门开度的设定值,从而对加热炉燃烧过程进行自动控制,大大提高了炉温控制精度和升量大、升降温速度慢和实时性差等问题.系统已投入运行,产生了显著的经济效益和社会效益.

自动控制技术; 加热炉; 模糊控制; 专家系统; 阀门开度; 王国胜;段广仁 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:考虑了结构系统的鲁棒主动控制问题,其目的是求取状态反馈控制律,在闭环系统具有希望特征值的前提下,使闭环系统特征值关于参数摄动具有最小灵敏度.基于状态反馈特征结构配置参数化方法,该问题转化为含有约束条件的优化问题,给出了求解该鲁棒控制问题的算法.该算法直接基于结构系统矩阵,无需对系统进行增广,便于工程应用.三自由度层间剪切型结构地震作用下的仿真分析表明了所提方法的有效性.

鲁棒主动控制; 特征结构配置; 灵敏度; 地震控制; 刘薇薇 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:利用虚拟仪器技术和LabVIEW软件中提供的Levenberg-Marquardt算法,设计了一种半导体低频噪声参数自动测量系统.在功能上可以替代原由传统测试系统,完成OCDs器件的噪声互动率谱测量.同时可进行低频噪声谱参数拟合.该系统可为改进OCDs器件生产工艺,提高产品质量和可靠性提供理论依据.

虚拟仪器; 低频噪声参数测量; 光电耦合器件; 魏丕勇;马越;闫清东 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:针对研制的无人地面武器机动平台驱动系统的转向及轨迹控制提出了一种解决方法.将机器人的轨迹误差、方向误差纳入控制闭环中直接控制机器人的方向和位置.通过对无刷直流电动机驱动履带车辆的转向机理与控制的分析,在模糊自适应PID控制的基础上,运用预瞄跟随理论,设计了一个根据预先给定的轨迹来控制电驱动履带车辆自主行驶的转向控制器,结合小型无人地面武器机动平台,进行了仿真实验研究,结果表明了该方法的有效性.

轨迹控制; 电动履带自主车辆; 预瞄模糊控制; 自适应PID; 杨宏峰;邵之江 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:探讨了一种解决复杂运输调度问题的新方案.首先从现实需求和案例分析出发,阐述了复杂运输调度问题具有的异构信息集成、多约束、模型动态时变、环境不确定等特征.在目前常用的几类相关方法(包括精确算法、传统启发式算法等)的基础上,指出了采用单一技术和方法在解决实际运输调度问题中的不足.提出了一种基于综合集成和智能优化的决策支持框架.强调人机结合的多层次定性定量分析方法,建立了一种层次化的决策模式和结构化的约束处理和求解机制.在集成多种使能技术的基础上,为供应链管理中的运输调度问题提供了新的求解方案.

运输调度系统; 车辆路径; 智能优化; 地理信息系统; 综合集成; 决策支持; 刘刚;张子达 《第15届中国过程控制会议》  | 2004年

摘要:为了获得车辆稳定行驶的临界车速,对铰接式车辆沿直线或大曲率半径曲线行驶时的稳定性进行了研究.将铰接式车辆简化为前、后两车节组成的系统,考虑了轮胎侧偏特性和液压转向机构的弹性,建立了铰接式车辆行驶稳定性线性动力学方程.给出了铰接式车辆行驶稳定性的两种判别方法:特征值方法和时不变输入下稳态响应方法.给出了稳定性因数表达式和临界车速计算方法和公式.指出了铰接式车辆的两种失稳形式:由于轮胎侧偏导致的失稳和由于转向机构缺陷导致的失稳.初步讨论了铰接式车辆侧向运动的频率响应特性.给出了两种铰接式车辆的临界车速动力修改灵敏度分析方法:基于时不变输入下稳态响应方法的直接求导法和基于复特征值分析的特征值法.以ZL10装载机为例进行了实例数值计算,得到了该车的临界车速.

车辆工程; 铰接式车辆; 行驶稳定性; 轮胎侧偏特性; 液压转向机构; 临界车速;

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