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电池健康度状态的检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

泰然健康网
2025-08-04 04:32

本申请属于电池检测技术领域，尤其涉及一种电池健康度状态的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

电池在长时间使用或者搁置后会发生老化反应，即电池健康状态变差，通过测量计算电池健康度状态(stateofhealth，soh)可以及时、准确地了解电池的健康状态，便于对电池作出更好的管理。

目前，现有的一些测量电池健康度状态soh的计算方式大部分都是基于电池容量的角度进行考虑，并且是通过直接利用放电的相关参数计算的。按应用场景大致可以分为两种：一种是在产品中，以在电池管理系统(batterymanagementsystem，bms)内置电量监测计计算为主；另一种则是在实验中，以电流积分法按实际满放放电电流对时间的积分求解出实际容量的方式计算为主。然而，第一种方式测量计算时由于电池模型复杂且不同系统的负载情况不同，使得用于进行测量计算的数学模型也复杂，且由于模型负载存在的不确定因素对，其计算精度也相对较差；而第二种方式需要高精度的恒流负载，且若测量大容量的电池时，其横流负载的提及也要变大，因而对测量设备的要求高，难以满足市场需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电池健康度状态的检测方法、装置、电子设备及存储介质，可以从能量的角度计算电池健康度状态(stateofhealth，soh)，精度高且对检测设备的要求低，使得电池健康度状态的检测简单化。

本申请实施例的第一方面提供了一种电池健康度状态的检测方法，所述电池健康度状态的检测方法包括：

获取目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值；

获取所述目标电池的类型信息，从预设的电池类型与电池在标称容量下所释放出的能量值之间的对应关系表中查询出所述目标电池对应在标称容量下所释放出的第二能量值；

将所述第一能量值与所述第二能量值进行比值计算，以生成所述目标电池的健康度状态值。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述获取目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值的步骤，包括：

获取目标电池在满电状态下内部存储的第三能量值；

根据所述第三能量值对所述目标电池的放电过程进行能量守恒求解，以推算出所述目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述获取目标电池在满电状态内部存储的第三能量值的步骤，包括：

基于能量守能定律，所述第三能量值由以下关系式推算获得:

wc＝wb+qrc

其中，wc为目标电池充电过程充电器所输出的总能量值；wb为目标电池在满电状态下内部存储的第三能量值；qrc目标电池充电过程由于内阻所消耗的能量值。

结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据所述第三能量值对所述目标电池的放电过程进行能量守恒求解，以推算出所述目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值。的步骤，包括：

基于能量守恒定律，所述第一能量值由以下关系式推算获得：

wb＝wd+qrd

其中，wb为目标电池在满电状态下内部存储的第三能量值；wd为目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值；qrd为目标电池放电过程由于内阻所消耗的能量值。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述将第一能量值与目标电池对应在标称容量下所释放出的第二能量值进行比值计算，以生成所述目标电池的健康度状态值的步骤，包括：

设定在相同的环境温度和相同的恒定放电电流条件下，两个相同类型的电池之间的能量值之比等于消耗时间之比。

结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述相同的环境温度和相同的恒定放电电流条件包括：

将温度配置为25℃±2℃；以及

将恒流参数配置为0.2c。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述获取所述目标电池的类型信息，从预设的电池类型与电池在标称容量下所释放出的能量值之间的对应关系表中查询出所述目标电池对应在标称容量下所释放出的第二能量值的步骤之前，包括：

建立电池类型与电池在标称容量下所释放出的能量值之间的对应关系表，其中，电池在标称容量下所释放出的能量值由以下关系式进行推算获得：

其中，w0为电池对应在标称容量下所释放出的能量值；t0为电池对应在标称容量下电荷状态从100％放电至0％所需时间，为5h(即1.8×s)；i0为标称容量下的电池在放电时的恒定电流，即0.2c，常量；u0(t)为标称容量下的电池放电过程中的电压与时间之间的变化关系。

本申请实施例的第二方面提供了一种电池健康度状态的检测装置，所述电池健康度状态的检测装置包括：

获取模块，用于获取目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值；

处理模块，用于获取所述目标电池的类型信息，从预设的电池类型与电池在标称容量下所释放出的能量值之间的对应关系表中查询出所述目标电池对应在标称容量下所释放出的第二能量值；

执行模块，用于将所述第一能量值与所述第二能量值进行比值计算，以生成所述目标电池的健康度状态值。

本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任意一项所述电池健康度状态的检测方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述电池健康度状态的检测方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请基于能量守恒定律，通过获取到目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值，并通过将第一能量值与第二能量值进行比值计算，即可生成目标电池的健康度状态值。该方法通过从能量的角度出发，求解出目标电池的放电能力(即第一能量值)。然后，再将该目标电池的放电能力与该目标电池对应在标称容量下的放电能力(即第二能量值)进行比值计算来得出目标电池的健康度状态值。这过程中无需复杂的数学模型，计算精度高，且对恒流负载没有硬性的要求，可以降低对检测设备的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电池健康度状态的检测方法的基本方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的电池健康度状态的检测方法中检测目标电池的放电能力时的一种方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电池健康度状态的检测装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种实现电池健康度状态的检测方法的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

电池健康度状态(soh)是指电池使用一段时间后某些直接可测或间接计算得到的性能参数的实际值与标称值的比值，通常用来判断电池健康状况下降后的状态和衡量电池的健康程度。电池的健康程度通常直接表现为电池内阻、容量等参数的变化。本申请实施例提供的电池健康度状态的检测方法旨在从能量的角度，将电池的健康度状态等效为在标准条件下电池从充满状态以一定倍率放电到截止电压所释放出的能量与其所对应的在标称状态所释放出的能量的比值。从能量的角度检测电池的健康度状态，无需按照电池模型和系统负载情况建立复杂的数学模型，检测精度高；且在检测过程中对恒流负载的要求低，可以降低对检测设备的要求。

本申请的一些实施例中，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种电池健康度状态的检测方法的基本方法流程示意图。详述如下：

在步骤s101中，获取目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值。

第一能量值表示目标电池在在满电状态下的放电能力。在本实施例中，可以通过测量该目标电池的充电参数，然后基于能量守恒定律，根据该充电参数推算该目标电池的放电参数，从而获取目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值。可以理解的是，在其他一些实施方式中，也可以通过直接测量的方式直接测量该目标电池的放电参数获得该目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值。

在步骤s202中，获取所述目标电池的类型信息，从预设的电池类型与电池在标称容量下所释放出的能量值之间的对应关系表中查询出目标电池对应在标称容量下所释放出的第二能量值。

针对于电池，其标称容量是指在设计与制造该电池时规定或保证该电池在一定的放电条件下，应该释放出的最低限度的电量。其中，第二能量值即为目标电池最低限度释放电量值，表示该目标电池在标称状态时的放电能力。由此，若目标电池所释放出的第二能量值达到最低限度释放能量值，说明该电池处于标称状态，可以认定此时该目标电池的健康度状态值为100％。在本实施例中，预先保存设置有一电池类型与电池在标称容量下所释放出的能量值之间的对应关系表，通过获取目标电池的类型信息，根据目标电池的类型信息遍历该对应关系表，即可查询出目标电池对应在标称容量下所释放出的第二能量值。

在步骤s103中，将第一能量值与第二能量值进行比值计算，以生成所述目标电池的健康度状态值。

基于同等的放电条件，例如相同的温度环境以及相同的恒流参数条件下，相同类型的两个电池在放电过程中的能量值之比等于消耗时间之比。而在本实施例中，电池处于标称状态时，其对应的健康度状态值为100％。所以，在获得目标电池在满电状态所释放出的第一能量值后，通过将该第一能量值与该目标电池对应在标称容量下所释放出的第二能量值进行比值计算，即可生成所述目标电池的健康度状态值。

在本实施例中，目标电池的健康度状态值soh可以由以下关系式推算得出：

其中，wd为目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值；w0为目标电池对应在标称容量下所释放出的第二能量值。

上述实施例提供的电池健康度状态的检测方法基于能量守恒定律，通过获取到目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值，并通过将第一能量值与第二能量值进行比值计算，即可生成目标电池的健康度状态值。该方法通过从能量的角度出发，求解出目标电池的放电能力(即第一能量值)。然后，再将该目标电池的放电能力与该目标电池对应在标称容量下的放电能力(即第二能量值)进行比值计算来得出目标电池的健康度状态值。这过程中无需复杂的数学模型，计算精度高，且对恒流负载没有硬性的要求，可以降低对检测设备的要求。

本申请的一些实施例中，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的电池健康度状态的检测方法中检测目标电池的放电能力时的一种方法流程示意图。详细如下：

在步骤s201中，获取目标电池在满电状态下内部存储的第三能量值。

本实施例中，可以基于电池的充电过程遵循能量守恒定律，通过将目标电池置于预设的温度环境中，并以一定的恒流参数将目标电池从电荷状态为0％充电至电荷状态为100％。其中，具体预设的温度环境可以设置为25℃±2℃，恒流参数设定为0.2c。由此，可以测量出目标电池在充电时电压与时间之间的变化关系。进一步地，根据该电压与时间之间的变化关系可以推算出充电器在目标电池充电过程输出的总能量值。而根据该电压与时间之间的变化关系，结合目标电池对应的内阻值可以推算出目标电池充电过程由于内阻所消耗的能量值。其中，目标电池对应的内阻值可以通过利用直流充电法或者混合动力脉冲特性进行测量获得。依据能量守恒定律，目标电池充电过程充电器所输出的总能量值等于目标电池在满电状态下内部存储的第三能量值与该目标电池充电过程由于内阻所消耗的能量值之和。即通过推算目标电池充电过程充电器所输出的总能量值以及目标电池充电过程中由于内阻所消耗的能量值，即可获取目标电池在满电状态下内部存储的第三能量值。可以理解的是，第三能量值也可以通过诸如其他方式测量或推算获得，此处不作为对本申请的限制。

在步骤s202中，根据第三能量值对目标电池的放电过程进行能量守恒求解，以推算出目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值。

本实施例中，基于电池的放电过程也遵循能量守恒定律，同样地，将处于满电状态的目标电池置于与充电过程相同的温度环境中，并以相同的恒流参数将目标电池从电荷状态为100％放电至电荷状态为0％。此时，依据能量守恒定律，在放电过程中，目标电池在满电状态下内部存储的第三能量值等于目标电池在满电状态所释放出的第一能量值与该目标电池在放电过程中由于内阻所消耗的能量值之和。即通过结合对目标电池的内阻值，根据所述第三能量值对所述目标电池的放电过程进行能量守恒求解，以基于放电过程推算出所述目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值，从而检测出目标电池的放电能力。

本申请的一些实施例中，由于电池的充电过程遵循能量守恒定律，所以，在本实施例中，第三能量值可以通过以下关系式进行推算得出：

wc＝wb+qrc

在本实施例中，通过在温度为25℃±2℃环境中，以0.2c恒流将目标电池的电荷状态(soc)从0％充电至100％，由此可得出此次充电过程中的电压和时间之间的变化关系。根据该变化关系进行积分计算，可以获得目标电池充电过程中充电器输出的总能量值wc，具体计算公式可以如下：

其中，tc为目标电池的电荷状态从0％充电至100％所需时间；ic为充电的恒定电流，即0.2c，常量；uc(t)为目标电池放电过程中电压与时间之间的变化关系。

在测量得到目标电池的内阻值ri后，结合该内阻值计算目标电池充电过程由于内阻所消耗的能量值qrc，具体计算公式可以如下：

此时，进过上述推算，即可获得目标电池在满电状态下内部存储的第三能量值wb为：

本申请的一些实施例中，基于电池的放电过程同样遵循能量守恒定律，在本实施例中，第一能量值可以通过以下关系式进行推算得出：

wb＝wd+qrd

在本实施例中，通过在温度为25℃±2℃环境中，以0.2c恒流将目标电池的电荷状态(soc)从100％放电至0％，此放电过程中，目标电池由于内阻所消耗的能量值qrd为：

其中，td为目标电池满电状态时电荷状态从100％放电至0％所需时间；id为放电的恒定电流，即0.2c，与ic相等。

此时，经过上述推算，即可获得目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值wd为：

本申请的一些实施例中，在相同的环境温度和相同的恒定放电电流条件下，设定两个相同类型的电池之间的能量值之比等于消耗时间之比。由此，可得以下关系式：

其中，w0为目标电池对应在标称容量下所释放出的第二能量值；t0为目标电池对应在标称容量下电荷状态从100％放电至0％所需时间，为5h(即1.8×104s)。

根据能量值之比等于消耗时间之比的关系，在放电过程中，目标电池由于内阻所消耗的能量值qrd还可以表示为：

由此，目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值wd还可以表示为：

本申请的一些实施例中，所述预先保存设置的电池类型与电池在标称容量下所释放出的能量值之间的对应关系表中记录了多种不同类型的电池在标称容量下所释放的能量值。在本实施例中，对于一个在标称容量下的电池，可以通过在温度为25℃±2℃环境中，以0.2c恒流将该电池的电荷状态(soc)从100％放电至0％。由此得出此次放电过程中的电压和时间之间的变化关系。进而，根据该变化关系进行积分计算即可获得该在标称容量下的电池所释放出的总能量值。在本实施例中，该总能量值即为电池对应在标称容量下所释放出的能量值w0。在本实施例中，电池对应在标称容量下所释放出的能量值可以通过以下关系式进行推算得出：

根据上述关系式，推算出各种不同类型的电池对应在标称容量下所释放的能量值，再将每一个不同类型的电池的类型信息与其对应推算出的能量值进行映射关联，即可建立形成电池类型与电池在标称容量下所释放出的能量值之间的对应关系表。

可以理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请的一些实施例中，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种电池健康度状态的检测装置的结构示意图，详述如下：

本实施例中，所述电池健康度状态的检测装置包括：获取块301、处理模块302以及执行模块303。其中，所述获取模块301用于获取目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值。所述处理模块302用于获取所述目标电池的类型信息，从预设的电池类型与电池在标称容量下所释放出的能量值之间的对应关系表中查询出所述目标电池对应在标称容量下所释放出的第二能量值；所述执行模块303用于将所述第一能量值与所述第二能量值进行比值计算，以生成所述目标电池的健康度状态值。

所述电池健康度状态的检测装置，与上述的电池健康度状态的检测方法一一对应，此处不再赘述。

在本申请的一些实施例中，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种实现电池健康度状态的检测方法的电子设备的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403，例如电池健康度状态的检测程序。所述处理器401执行所述计算机程序402时实现上述各个电池健康度状态的检测方法实施例中的步骤。或者，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述电子设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成：

获取模块，用于获取目标电池在满电状态下所释放出的第一能量值；

执行模块，用于将所述第一能量值与所述第二能量值进行比值计算，以生成所述目标电池的健康度状态值。

所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器401可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器402可以是所述电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述电子设备4的外部存储设备，例如所述电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。