一种基于健康状态检测的智能驾驶避险系统及方法与流程
本发明涉及汽车安全，更具体地涉及一种基于健康状态检测的智能驾驶避险系统及方法。
背景技术：
1、汽车已经成为最为常见及使用率最高的交通工具，汽车的保有量也在日益提高，驾驶员的数量也在节节攀升。驾驶员的健康状态对于安全驾驶是很重要的，但驾驶员的健康状态不尽相同，同一个驾驶员每天的健康状态也是不同的，有可能出现驾驶员在驾驶的过程中突发疾病，无能力控车，导致出现交通事故。
2、现今已经有一些可穿戴式移动设备可检测人体的健康状态，包括手环、智能手表等，可以对心率、血压、心电、体温、血氧饱和度等数据进行实时监测。此外，如今智能驾驶系统发展迅速，已经可以实现自适应巡航、基于高精地图的领航辅助、紧急避险等功能。但是现有技术基本是在车内集成一套驾驶员健康状态检测系统，不能将市面上已有的可穿戴式移动设备与车辆相结合，不具有通用性；或检测到驾驶员突发疾病无法控车时，只能进行自动紧急制动，而不能实现车辆自动接管并寻找适合的地点安全停车。
技术实现思路
1、本发明的目的之一在于提供一种基于健康状态检测的智能驾驶避险系统，以解决现有的驾驶员健康状态检测系统，不能将市面上已有的可穿戴式移动设备与车辆相结合，不具有通用性，以及驾驶员突发疾病无法控车时，只能进行自动紧急制动的问题；目的之二在于提供一种基于健康状态检测的智能驾驶避险方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
3、一种基于健康状态检测的智能驾驶避险系统，包括可穿戴式的健康监测设备和车端的集成式智能驾驶系统，所述健康监测设备设有健康监测系统，所述健康监测系统与集成式智能驾驶系统通信连接，所述健康监测系统包括通信连接的健康数据采集模块和分析预警模块，所述分析预警模块与所述集成式智能驾驶系统通信连接。
4、根据上述技术手段，通过所述健康监测系统与集成式智能驾驶系统通信连接，实现了将可穿戴式的健康监测设备与车辆相结合，提高其通用性。且所述健康监测系统包括通信连接的健康数据采集模块和分析预警模块，所述分析预警模块与所述集成式智能驾驶系统通信连接的设置，健康数据采集模块对驾驶员的健康数据进行采集，然后传输至分析预警模块中，进行分析判断，判断驾驶员健康状态是否存在异常，若存在异常，将就发送数据给集成式智能驾驶系统，启动自动驾驶的安全领航辅助模式，解决了驾驶员突发疾病无法控车时，只能进行自动紧急制动的问题，实现车辆自动接管。
5、进一步，所述集成式智能驾驶系统包括感知模块、自动驾驶域控制器、执行模块，所述感知模块、自动驾驶域控制器、执行模块顺序通信连接。
6、根据上述技术手段，感知模块通过传感器识别车辆目标、车道线等；然后将信号发送给自动驾驶域控制器，自动驾驶域控制器根据感知模块的信号，进行融合、规划、控制、决策，然后将信号发送给执行模块，执行模块输出最终的控制命令，并传递给发动机、变速器、制动车系统以及转向系统控制器，实现启动、加速、跟车、换道、停车等。
7、进一步，所述感知模块为设置于车身周围的若干感应模块。
8、根据上述技术手段，设置于车身周围的若干感应模块主要是全方位感应车身周围的车辆、行人、骑行者以及障碍物情况，便于安全驾驶。
9、进一步，若干感应模块包括设置于车身周围的若干雷达以及设置于车身前端的摄像头。
10、根据上述技术手段，可探测车身周围的车辆、行人、骑行者以及障碍物。
11、进一步，所述执行模块包括发动机管理系统、转向控制系统、集成化电子驻车系统、智能车身控制单元、变速器控制单元，所述发动机管理系统、转向控制系统、集成化电子驻车系统、智能车身控制单元、变速器控制单元均与自动驾驶域控制器通信连接。
12、根据上述技术手段，执行模块中发动机管理系统、转向控制系统、集成化电子驻车系统、智能车身控制单元根据自动驾驶域控制器发送的信号，从而生成最终的控制命令，且对应执行。
13、进一步，所述健康数据采集模块包括心率传感器、血压传感器、心电传感器、体温传感器、血氧传感器，所述分析预警模块包括健康数据分析模块和报警模块，所述健康数据采集模块、健康数据分析模块、报警模块顺序通信连接；所述健康数据分析模块与自动驾驶域控制器通信连接。
14、根据上述技术手段，健康数据采集模块将采集到的心率、血压、心电、体温、血氧饱和度等数据，传输至健康数据分析模块，健康数据分析模块进行分析，判定驾驶员健康状态是否正常，然后决定是否发送启动信号给自动驾驶域控制器和报警模块。
15、一种基于健康状态检测的智能驾驶避险方法，具体步骤如下：
16、(1)可穿戴式的健康监测设备和车端的集成式智能驾驶系统通信连接；
17、(2)健康监测设备中的健康监测系统对驾驶员的健康数据进行采集、分析，判断驾驶员健康状态是否异常，若异常，发送信号给集成式智能驾驶系统，集成式智能驾驶系统启动自动驾驶的安全领航辅助模式，进入步骤(3)；否则循环执行步骤(2)；
18、(3)集成式智能驾驶系统自动选择附近适合临时停车的位置作为目的地，并规划路径自动驾驶；同时自动驾驶期间，健康监测系统保持对驾驶员的健康数据进行采集，判定驾驶员健康状态是否恢复正常，若恢复正常，且驾驶员介入驾驶，则退出安全领航辅助模式，并返回步骤(2)；否则，执行步骤(4)；
19、(4)集成式智能驾驶系统将车驾驶至目的地后按照安全停车策略，自动完成停车、驻车；然后健康监测系统中的报警模块进行报警。
20、进一步，健康监测系统实时采集驾驶员心率、血压、心电、体温、血氧饱和度，将采集到的数据与健康监测系统的标准数据库中的数据进行匹配，判断驾驶员健康状态是否异常。
21、根据上述技术手段，将采集到的数据与健康监测系统的标准数据库中的数据进行匹配，可判断驾驶员健康状态是否异常。其中，采集到体温数据，就表明驾驶员佩戴了可穿戴式的健康监测设备。
22、进一步，健康监测系统的标准数据库中存储有若干生理健康数据与异常生理健康数据，并进行实时更新。
23、根据上述技术手段，健康监测系统的标准数据库的数据实时进行更新，避免由于数据不充实导致误判，提高驾驶员健康状态分析判断的准确性。
24、进一步，集成式智能驾驶系统中的感知模块将车身周围感知的信号，发送给自动驾驶域控制器，自动驾驶域控制器对信号进行处理，生成决策信号，然后将信号发送给执行模块执行。
25、根据上述技术手段，自动驾驶域控制器生成决策信号，然后将信号发送给执行模块执行。
26、本发明的有益效果：
27、(1)本发明通过所述健康监测系统与集成式智能驾驶系统通信连接，实现了将可穿戴式的健康监测设备与车辆相结合，提高其通用性。
28、(2)本发明健康数据采集模块对驾驶员的健康数据进行采集，然后传输至分析预警模块中，进行分析判断，判断驾驶员健康状态是否存在异常，若存在异常，就发送数据给集成式智能驾驶系统，启动自动驾驶的安全领航辅助模式，解决了驾驶员突发疾病无法控车时，只能进行自动紧急制动的问题，实现车辆自动接管。
相关知识
一种基于健康状态检测的智能驾驶避险系统及方法技术方案
一种驾驶员健康监测及预警方法及系统与流程
智能驾驶域控系统健康监控方法及装置与流程
基于车载装备的驾驶员健康监测方法及监测设备与流程
DMS驾驶员安全健康检测系统
一种智能健康监护系统及智能健康检测方法与流程
一种驾驶员健康智能辅助管理系统技术方案
电池健康状态检测系统及方法与流程
一种基于长标距光纤传感的智能轮胎监测方法及系统与流程
智能驾驶辅助系统：未来驾驶的安全守护者
网址: 一种基于健康状态检测的智能驾驶避险系统及方法与流程 https://m.trfsz.com/newsview1823213.html
