谈“古”论“今”话健康
本节目由915农村广播
石家庄市西部医疗中心井陉县医院
联合推出
播出时间：周六11:00-11:30
收听频率：FM91.5
无线石家庄同步直播
专家介绍
王娟
石家庄市西部医疗中心（井陉县医院）
康复医学科副主任
01
什么是下肢外骨骼机器人
下肢外骨骼机器人是一种可以并联穿戴在人体下肢外部的智能机械系统。它不仅能够为穿戴者提供保护和身体支持，还可以为人的肢体运动提供额外的动力或助力，从而增强人体机能并辅助穿戴者完成助力行走、重物搬运、康复训练等指定的任务或功能。现在在康复治疗方面主要用于辅助残疾患者、行动不便的老年人和丧失部分运动能力的病人行走，同时在康复训练过程中记录患者运动参数、进行量化训练强度、准确评价和参与康复方案制定等多维应用中发挥作用。
02
与传统康复治疗的不同之处
首先，下肢外骨骼机器人是一种先进的康复设备，它能够通过穿戴在患者身上的机械装置，辅助或替代患者完成下肢的运动动作。这种机器人可以根据患者的具体情况和需求进行定制，提供个性化的治疗方案。而传统康复治疗主要依赖于人工操作，如治疗师的手动按摩、牵引、运动训练等，缺乏个性化和精准度。
其次，下肢外骨骼机器人能够提供更为精准和科学的康复训练。它可以通过传感器和控制系统，实时监测患者的运动状态和表现，并根据反馈信息进行实时调整和优化治疗方案。这种精准的治疗方式可以最大程度地提高康复效果，减少患者的痛苦和不适感。而传统康复治疗则往往依赖于治疗师的经验和判断，难以做到精准和科学。
此外，下肢外骨骼机器人还具有更高的效率和灵活性。它可以持续不断地进行康复训练，不受时间和地点的限制，大大提高了康复效率。而传统康复治疗则需要治疗师亲自到场进行操作，受到时间和地点的限制，效率较低。最后，下肢外骨骼机器人还具有一些其他的优势，如能够减轻治疗师的工作负担，提高康复治疗的安全性和舒适度等。综上所述，下肢外骨骼机器人与传统康复治疗相比，具有更为精准、科学、高效、灵活和安全等优势，是未来康复治疗的重要发展方向之一。
03
应用场景及作用
现在我们医院对于下肢外骨骼机器人主要应用于以下4个方面：
1. 神经康复：对于因中风、脊髓损伤或其他神经系统疾病导致行走困难的患者，下肢外骨骼机器人可以为患者提供稳定的支撑和行走助力，帮助他们恢复或改善行走功能。通过提供稳定的支撑和助力，它们帮助患者恢复行走功能，提高生活质量。
2. 肌肉骨骼康复：对于因骨折、关节炎或其他肌肉骨骼疾病导致行走受限的患者，下肢外骨骼机器人可用于促进肌肉恢复和增强关节活动度。它们可以帮助患者进行渐进性的康复训练，加速康复进程。
3. 截肢者康复：对于截肢者，下肢外骨骼机器人可以配合假肢使用，提供稳定的支撑和行走助力。通过模拟自然步态，它们帮助截肢者更好地适应和行走，提高生活自理能力。
4. 老年人和术后康复：对于老年人和术后康复者，下肢外骨骼机器人可用于预防跌倒、提高行走能力和促进康复。它们可以帮助患者增强肌肉力量、改善平衡感和步态稳定性。下肢外骨骼机器人通常配备有多种传感器和监测系统，可以实时监测患者的步态、肌肉活动和运动表现等数据。这些数据可以为医生提供有价值的康复评估依据，帮助他们制定更精准的康复计划。为医疗实践提供了一种有效的康复工具，为患者带来更好的康复体验。
04
康复治疗中安全性、康复性
确保下肢外骨骼机器人在康复治疗中的安全性和稳定性是非常重要的。在患者首次使用下肢外骨骼机器人之前，需要进行精确的评估和适配。这包括患者的身高、体重、步态分析、肌肉力量等方面的评估，以确保外骨骼机器人的尺寸、助力和步态模式与患者的需求相匹配。机器人具备先进的控制系统，能够实时监测患者的步态、肌肉活动和运动意图，并作出相应的调整。这种闭环控制系统可以确保机器人在提供助力的同时，保持与患者运动意图的同步，从而提高稳定性和安全性。同时配备安全机制和紧急停车功能。当检测到异常步态、失去平衡或患者感到不适时，机器人应立即停止助力并保持稳定，以防止跌倒或其他意外情况发生。在康复治疗过程中，有专业康复治疗师的指导。
05
康复领域将迎来哪些改变
确保下肢外骨骼机器人在康复治疗中的安全性和稳定性是非常重要的。在患者首次使用下肢外骨骼机器人之前，需要进行精确的评估和适配。这包括患者的身高、体重、步态分析、肌肉力量等方面的评估，以确保外骨骼机器人的尺寸、助力和步态模式与患者的需求相匹配。机器人具备先进的控制系统，能够实时监测患者的步态、肌肉活动和运动意图，并作出相应的调整。这种闭环控制系统可以确保机器人在提供助力的同时，保持与患者运动意图的同步，从而提高稳定性和安全性。同时配备安全机制和紧急停车功能。当检测到异常步态、失去平衡或患者感到不适时，机器人应立即停止助力并保持稳定，以防止跌倒或其他意外情况发生。在康复治疗过程中，有专业康复治疗师的指导。
编辑：夏天
责编：关力
监制：高伟
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